1. 8/17-20有新股什麼時候發行
發行名稱 發行日期 申購代碼 發行價 發行量/股 申購限額 發行市盈 中簽率公布日 中簽號公布日 資金解凍日 招股說明書 承銷商
超華科技 20090824 深:002288 未定 2200萬 未定 未定 20090826 20090827 20090827 招股說明書 南京證券
宇順電子 20090824 深:002289 未定 1850萬 未定 未定 20090826 20090827 20090827 招股說明書 平安證券
保齡寶 20090819 深:002286 20.56 2000萬 未定 39.54倍 20090821 20090824 20090824 招股說明書 國聯證券
奇正藏葯 20090819 深:002287 11.81 4100萬 未定 35.79倍 20090821 20090824 20090824 招股說明書 平安證券
世聯地產 20090817 深:002285 19.68 3200萬 2萬股 37.85倍 20090819 20090820 20090820 招股說明書 招商證券
亞太股份 20090817 深:002284 18.8 2400萬 1萬股 46.53倍 20090819 20090820 20090820 招股說明書 第一創業
2. 互聯網金融 504125 有哪些股票
互聯網金融股票有：
1：邦訊技術
2：高偉達
3：兆日科技
4：騰邦國際
5：贏時勝
6：銀之傑
7：海南瑞澤
8：久其軟體
9：金字火腿
10：巢東股份
11：綿世股份
12：羅萊家紡
13：安碩信息
14：秋林集團
15：天沃科技
16：生意寶
17：蘇寧雲商
18：禾盛新材
19：熊貓金控
20：報喜鳥
21：順網科技
22：拓日新能
23：浦發銀行
24：大連控股
25：諾普信
26：浙富控股
27：焦點科技
28：廣電網路
29：升華拜克
30：三聯虹普
31：中科金財
32：中化岩土
33：奧馬電器
34：二三四五
35：恆寶股份
36：長亮科技
37：萬家文化
38：奧拓電子
39：漢鼎股份
40：金一文化
41：用友網路
42：桐昆股份
43：恆生電子
44：天成控股
45：匹凸匹
46：賽為智能
47：南天信息
48：證通電子
49：深圳華強
50：沃爾核材
簡介：
互聯網金融（ITFIN）是指傳統金融機構與互聯網企業利用互聯網技術和信息通信技術實現資金融通、支付、投資和信息中介服務的新型金融業務模式。互聯網金融不是互聯網和金融業的簡單結合，而是在實現安全、移動等網路技術水平上，被用戶熟悉接受後（尤其是對電子商務的接受），自然而然為適應新的需求而產生的新模式及新業務。是傳統金融行業與互聯網精神相結合的新興領域。
3. 昨天成交量低於2000萬,量比低於0.8的股票有那些
很多
代碼 名稱
600387 海越股份
300072 三聚環保
600007 中國國貿
300104 樂視網
002121 科陸電子
000032 深桑達A
002016 世榮兆業
600197 伊力特
300113 順網科技
002488 金固股份
000099 中信海直
601996 豐林集團
002639 雪人股份
000801 四川九洲
002227 奧 特 迅
002290 禾盛新材
600995 文山電力
300116 堅瑞消防
600217 秦嶺水泥
300302 同有科技
300304 雲意電氣
600662 強生控股
002106 萊寶高科
600873 梅花生物
002202 金風科技
300322 碩貝德
300016 北陸葯業
000726 魯 泰A
600644 樂山電力
300067 安諾其
600808 馬鋼股份
000419 通程式控制股
300062 中能電氣
300236 上海新陽
002570 貝因美
603169 蘭石重裝
600125 鐵龍物流
601126 四方股份
002604 龍力生物
600475 華光股份
002340 格林美
002141 蓉勝超微
601008 連雲港
002432 九安醫療
600965 福成五豐
300271 華宇軟體
600885 宏發股份
600289 億陽信通
002358 森源電氣
600715 松遼汽車
600979 廣安愛眾
601258 龐大集團
600577 精達股份
002569 步森股份
601218 吉鑫科技
300337 銀邦股份
600833 第一醫葯
300049 福瑞股份
300174 元力股份
002643 煙台萬潤
002640 百圓褲業
300396 迪瑞醫療
000889 茂業物流
000766 通化金馬
002497 雅化集團
002679 福建金森
002129 中環股份
002539 新都化工
600827 百聯股份
600483 福能股份
000538 雲南白葯
600386 北巴傳媒
601116 三江購物
000733 振華科技
601800 中國交建
000882 華聯股份
002249 大洋電機
002531 天順風能
600226 升華拜克
600893 航空動力
000908 天一科技
002487 大金重工
600097 開創國際
002630 華西能源
300134 大富科技
600791 京能置業
002560 通達股份
600101 明星電力
002126 銀輪股份
002163 *ST三鑫
600512 騰達建設
600818 中路股份
600614 鼎立股份
600363 聯創光電
600308 華泰股份
600856 長百集團
000065 北方國際
600719 大連熱電
300209 天澤信息
002624 金磊股份
002154 報 喜 鳥
002023 海特高新
002475 立訊精密
600757 長江傳媒
600111 包鋼稀土
002458 益生股份
600118 中國衛星
600106 重慶路橋
002204 大連重工
002327 富安娜
002670 華聲股份
000516 開元投資
600796 錢江生化
601313 江南嘉捷
002654 萬潤科技
000068 華控賽格
600801 華新水泥
002031 巨輪股份
000878 雲南銅業
002377 國創高新
000007 零七股份
002561 徐家匯
600185 格力地產
600320 振華重工
600794 保稅科技
300177 中海達
002407 多氟多
002727 一心堂
000581 威孚高科
600373 中文傳媒
600202 哈空調
603609 禾豐牧業
002666 德聯集團
002096 南嶺民爆
002317 眾生葯業
000778 新興鑄管
000759 中百集團
002013 中航機電
601339 百隆東方
002724 海洋王
600499 科達潔能
600167 聯美控股
600352 浙江龍盛
002479 富春環保
600543 莫高股份
600337 美克家居
600821 津勸業
300109 新開源
601798 藍科高新
002551 尚榮醫療
300162 雷曼光電
600008 首創股份
002605 姚記撲克
600582 天地科技
600283 錢江水利
000541 佛山照明
000158 常山股份
601880 大連港
300090 盛運股份
601928 鳳凰傳媒
300264 佳創視訊
603688 石英股份
000916 華北高速
300312 邦訊技術
002170 芭田股份
600616 金楓酒業
000400 許繼電氣
600331 宏達股份
002693 雙成葯業
002480 新築股份
000585 東北電氣
002036 宜科科技
000880 濰柴重機
002508 老闆電器
300040 九洲電氣
600731 湖南海利
000977 浪潮信息
000881 大連國際
300249 依米康
600993 馬應龍
600389 江山股份
002483 潤邦股份
000592 平潭發展
000587 金葉珠寶
002022 科華生物
002578 閩發鋁業
000998 隆平高科
002139 拓邦股份
600168 武漢控股
002280 新世紀
300052 中青寶
600301 ST南化
002433 太安堂
000613 大東海A
002520 日發精機
002485 希努爾
002357 富臨運業
002081 金 螳 螂
300132 青松股份
601886 江河創建
600462 石峴紙業
002179 中航光電
002646 青青稞酒
300231 銀信科技
002090 金智科技
000629 攀鋼釩鈦
000757 浩物股份
600270 外運發展
000089 深圳機場
002344 海寧皮城
300033 同花順
000155 川化股份
300178 騰邦國際
002049 同方國芯
002540 亞太科技
000622 恆立實業
600865 百大集團
600612 老鳳祥
600131 岷江水電
000978 桂林旅遊
600778 友好集團
600405 動力源
600066 宇通客車
002576 通達動力
000545 金浦鈦業
002233 塔牌集團
002542 中化岩土
002435 長江潤發
600035 楚天高速
600161 天壇生物
601989 中國重工
600545 新疆城建
000695 濱海能源
000151 中成股份
300021 大禹節水
000708 大冶特鋼
002039 黔源電力
300408 三環集團
000570 蘇常柴A
002528 英飛拓
000661 長春高新
300230 永利帶業
601888 中國國旅
002623 亞瑪頓
600872 中炬高新
000782 美達股份
600220 江蘇陽光
000833 貴糖股份
600779 水井坊
000559 萬向錢潮
002209 達 意 隆
600850 華東電腦
600829 三精製葯
600004 白雲機場
002637 贊宇科技
000713 豐樂種業
002374 麗鵬股份
600533 棲霞建設
000418 小天鵝A
600789 魯抗醫葯
002505 大康牧業
600628 新世界
600359 新農開發
600269 贛粵高速
600634 中技控股
600676 交運股份
000404 華意壓縮
600650 錦江投資
600507 方大特鋼
600706 曲江文旅
300240 飛力達
002201 九鼎新材
002448 中原內配
600469 風神股份
002690 美亞光電
600797 浙大網新
600509 天富能源
300031 寶通帶業
600403 大有能源
002697 紅旗連鎖
002366 丹甫股份
002277 友阿股份
000886 海南高速
002004 華邦穎泰
000799 酒 鬼 酒
002422 科倫葯業
300085 銀之傑
002307 北新路橋
002599 盛通股份
300133 華策影視
002311 海大集團
300354 東華測試
600312 平高電氣
600828 成商集團
000511 烯碳新材
600641 萬業企業
002466 天齊鋰業
300234 開爾新材
002538 司爾特
600444 國通管業
601012 隆基股份
600449 寧夏建材
601107 四川成渝
300118 東方日升
002447 壹橋苗業
002057 中鋼天源
600804 鵬博士
300164 通源石油
300217 東方電熱
002495 佳隆股份
002125 湘潭電化
600866 星湖科技
002063 遠光軟體
600661 新南洋
600267 海正葯業
600859 王府井
000921 海信科龍
002476 寶莫股份
300018 中元華電
600326 西藏天路
002440 閏土股份
300272 開能環保
002133 廣宇集團
300262 巴安水務
600248 延長化建
600559 老白乾酒
600393 東華實業
600724 寧波富達
字數超了
4. 禾多科技/地平線共研自動駕駛技術 廣汽傳祺/AION新車或受益
易車訊 1月26日，禾多科技與汽車智能晶元引領者地平線正式簽署戰略合作協議。雙方將在自動駕駛領域展開深度合作，共同探索並交流智能汽車前沿核心技術以及先進的系統集成解決方案，攜手推進全場景自動駕駛商業化落地。值得一提的是，此前廣汽集團也與禾多科技展開合作，全面深入研發L3及以上的自動駕駛技術，預計搭載禾多系統的多款廣汽車型將於2022年開始陸續上市。
作為人工智慧計算平台的全球領導者，地平線憑借軟硬結合的前瞻理念，可面向智能駕駛領域提供包括高效能汽車智能晶元、軟體演算法、工具鏈等在內的全面技術服務。
地平線堅定擁抱生態，以AI晶元為基石，秉承軟硬協同、靈活開放的商業合作模式，與廣泛的行業夥伴深度合作、協同創新，致力於為消費者創造美好的駕乘體驗。
地平線是目前國內唯一一家實現汽車智能晶元前裝量產的企業，征程系列晶元出貨量已經突破100萬片。
禾多科技和地平線達成戰略合作，未來將充分實現優勢互補，加速智能駕駛解決方案的量產進度，攜手廣泛的行業合作夥伴打造開放共贏的智能汽車生態。
5. 我想知道2009定向增發的股票明細
●2009-08-19新股發行：保 齡 寶(002286)
申購代碼：002286,新股發行網上申購日：2009-8-19,新股發行網下配售日：2009-8-19,發行方式：網下向詢價對象配售和網上定價發行相結合,發行價格：20.56元/股,網上申購上限：10000股,全面攤薄發行市盈率：39.54倍,發行數量：20000000股,路演時間：2009年8月18日(星期二)14：00－17：00,路演網站：http：//smers.p5w.net,中簽號公布日：2009-8-24,配售繳款日：2009-8-19,主承銷商：國聯證券股份有限公司
本次發行的重要日期安排
日期 發行安排
2009年8月11日 刊登《招股意向書摘要》、《初步詢價及推介公告》
2009年8月12日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（北京）
2009年8月13日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（上海）
2009年8月14日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（深圳）
初步詢價截止日（下午15：00）
2009年8月17日 確定發行價格、可參與網下申購的股票配售對象名單及有
效申報數量，刊登《網上路演公告》
2009年8月18日 刊登《發行公告》、《新股投資風險特別公告》
網上路演（中小企業路演網，下午14：00-17：00）
2009年8月19日 網下申購繳款日（9：30-15：00；有效到賬時間15：00之前）
網上發行申購日（9：30-11：30，13：00-15：00）
2009年8月20日 網下申購資金驗資
網上申購資金驗資
2009年8月21日 刊登《網下配售結果公告》、《網上中簽率公告》，
搖號抽簽、網下申購多餘款項退款
2009年8月24日 刊登《網上中簽結果公告》
網上申購資金解凍、網上申購多餘款項退還
●2009-08-19新股發行：奇正藏葯(002287)
申購代碼：002287,新股發行網上申購日：2009-8-19,新股發行網下配售日：2009-8-19,發行方式：網下向詢價對象配售和網上定價發行相結合,發行價格：11.81元/股,網上申購上限：30000股,全面攤薄發行市盈率：35.79倍,發行數量：41000000股,路演時間：2009年8月18日（周二）14：00－17：00,路演網站：http：//smers.p5w.net,中簽號公布日：2009-8-24,配售繳款日：2009-8-19,主承銷商：平安證券有限責任公司
本次發行的重要日期安排
日期 發行安排
2009年8月11日 刊登《招股意向書摘要》、《初步詢價及推介公告》
2009年8月12日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（北京）
2009年8月13日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（上海）
2009年8月14日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（深圳）
初步詢價截止日（下午15：00）
2009年8月17日 確定發行價格、可參與網下申購的股票配售對象名單及有
效申報數量，刊登《網上路演公告》
2009年8月18日 刊登《發行公告》、《投資風險特別公告》
網上路演（中小企業路演網，下午14：00-17：00）
2009年8月19日 網下申購繳款日（9：30-15：00；有效到賬時間15：00之前）
網上發行申購日（9：30-11：30，13：00-15：00）
2009年8月20日 網下申購資金驗資
網上申購資金驗資
2009年8月21日 刊登《網下配售結果公告》、《網上中簽率公告》，
搖號抽簽、網下申購多餘款項退款
2009年8月24日 刊登《網上中簽結果公告》
網上申購資金解凍、網上申購多餘款項退還
●2009-08-24新股發行：超華科技(002288)
申購代碼：002288,新股發行網上申購日：2009-8-24,新股發行網下配售日：2009-8-24,發行方式：網下向詢價對象配售和網上定價發行相結合,發行數量：22000000股,中簽號公布日：2009-8-27,主承銷商：南京證券有限責任公司
本次發行的重要日期安排
日期 發行安排
8月14日 刊登《招股意向書摘要》、《初步詢價及推介公告》
8月17日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（北京）
8月18日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（上海）
8月19日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（深圳）
初步詢價截止日（15：00）
8月20日 確定發行價格、可參與網下申購的股票配售對象名單
及有效申報數量、刊登《網上路演公告》
8月21日 刊登《發行公告》、《投資風險特別公告》
網上路演（中小企業路演網，下午14：00-17：00）
8月24日 網下申購繳款日（9：30-15：00；有效到賬時間15：00之前）
網上發行申購日（9：30-11：30，13：00-15：00）
8月25日 網下申購資金驗資
網上申購資金驗資
8月26日 刊登《網下配售結果公告》、《網上中簽率公告》
搖號抽簽
網下申購多餘款項退還
8月27日 刊登《網上中簽結果公告》
網上申購資金解凍、網上申購多餘款項退還
●2009-08-24新股發行：宇順電子(002289)
申購代碼：002289,新股發行網上申購日：2009-8-24,新股發行網下配售日：2009-8-24,發行方式：網下向詢價對象配售和網上定價發行相結合,發行數量：18500000股,中簽號公布日：2009-8-27,主承銷商：平安證券有限責任公司
本次發行的重要日期安排
日期 發行安排
8月14日 刊登《招股意向書摘要》、《初步詢價及推介公告》
8月17日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（北京）
8月18日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（上海）
8月19日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（深圳）
初步詢價截止日（15：00）
8月20日 確定發行價格、可參與網下申購的股票配售對象數量
及有效申報數量、刊登《網上路演公告》
8月21日 刊登《發行公告》、《投資風險特別公告》
網上路演（中小企業路演網，下午14：00-17：00）
8月24日 網下申購繳款日（9：30-15：00；有效到賬時間15：00之前）
網上發行申購日（9：30-11：30，13：00-15：00）
8月25日 網下申購資金驗資
網上申購資金驗資
8月26日 刊登《網下配售結果公告》、《網上中簽率公告》
搖號抽簽
網下申購多餘款項退還
8月27日 刊登《網上中簽結果公告》
網上申購資金解凍、網上申購多餘款項退還
●2009-08-26新股發行：禾盛新材(002290)
申購代碼：002290,新股發行網上申購日：2009-8-26,新股發行網下配售日：2009-8-26,發行方式：網下向詢價對象配售和網上定價發行相結合,發行數量：21000000股,中簽號公布日：2009-8-31,主承銷商：平安證券有限責任公司
本次發行的重要日期安排
日期 發行安排
8月18日 刊登《招股意向書摘要》、《初步詢價及推介公告》
8月19日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（上海）
8月20日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（深圳）
8月21日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（北京）
初步詢價截止日（15：00）
8月24日 確定發行價格、可參與網下申購的股票配售對象數量及
有效申報數量、刊登《網上路演公告》
8月25日 刊登《發行公告》、《投資風險特別公告》
網上路演（中小企業路演網，下午14：00-17：00）
8月26日 網下申購繳款日（9：30-15：00；有效到賬時間15：00之前）
網上發行申購日（9：30-11：30，13：00-15：00）
8月27日 網下申購資金驗資
網上申購資金驗資
8月28日 刊登《網下配售結果公告》、《網上中簽率公告》
搖號抽簽、網下申購多餘款項退還
8月31日 刊登《網上中簽結果公告》
網上申購資金解凍、網上申購多餘款項退還
●2009-08-26新股發行：星期六(002291)
申購代碼：002291,新股發行網上申購日：2009-8-26,新股發行網下配售日：2009-8-26,發行方式：網下向詢價對象配售和網上定價發行相結合,發行數量：55000000股,中簽號公布日：2009-8-31,主承銷商：招商證券股份有限公司
本次發行的重要日期安排
日期 發行安排
8月18日 刊登《招股意向書摘要》、《初步詢價及推介公告》
8月19日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（上海）
8月20日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（深圳）
8月21日 初步詢價（通過網下發行電子平台）及現場推介（北京）
初步詢價截止日（15：00）
8月24日 確定發行價格、可參與網下申購的股票配售對象數量及有效申報數量
刊登《網上路演公告》
8月25日 刊登《發行公告》、《投資風險特別公告》
網上路演
8月26日 網下發行繳款日（截止時間為15：00時）
網上發行申購日，網上投資者繳款申購
8月27日 網下、網上申購資金驗資
8月28日 刊登《網下配售結果公告》、《網上中簽率公告》
網下申購多餘款項退還、搖號抽簽
8月31日 刊登《網上中簽結果公告》、網上申購資金解凍
在股票操作軟體上是可以查到的，LZ可以找到「功能菜單」——「新股發行與配售」就可以查到相關信息。
例外我補充點，IPO很難中簽的，說的誇張點比買中彩票都難。的確，中簽後再轉手基本是穩賺的。
6. 禾多科技是什麼來頭，和廣汽資本好像有很多合作
禾多科技是國內知名的自動駕駛量產解決方案提供商，也是目前極少數擁有全棧自動駕駛研發能力的公司之一。2022年3月，廣汽資本獨家投資了國內領先的自動駕駛量產解決方案提供商禾多科技，去年10月，廣汽集團已與禾多科技在廣州簽訂深化合作協議。
目前，廣汽集團與禾多科技已就行車L2++功能開發、∞自主泊車和記憶泊車功能開發展開深入合作，並已有階段性的成果。根據深化合作協議，雙方全面展開L3及以上的自動駕駛技術深度研發合作，通過共同定義產品形態、共享合作技術白盒等，為廣汽打造標准化自動駕駛方案，以適配不同量產車型平台，大幅降低自動駕駛方案的量產成本。按照計劃，搭載禾多科技自動駕駛系統的多款廣汽車型將於今年開始陸續上市。
7. 蔣京芳：禾多科技如何探索自動駕駛全場景落地| 汽車產經
2021年12月16日，由中國汽車工程學會和中國智能網聯汽車產業聯盟聯合主辦的2021第三屆國際汽車智能共享出行大會在廣州花都開幕。禾多科技合夥人、高級副總裁蔣京芳在會上發表主題演講，分享了禾多科技在自動駕駛全場景落地方面的探索。
禾多科技由倪凱博士創立於2017年，其使命是通過自動駕駛技術，賦能和升級人們的移動出行，專注於行車、泊車兩個方面的自動駕駛解決方案探索。目前，其領航輔助功能以及可以實現高速公路的自動跟車，主動變道，以及實現上下匝道切換，明年將在廣汽實現量產。而自動泊車功能則可以自主學習，實現記憶泊車。
在實現自動駕駛功能的路上，如何做到安全好用，蔣京芳也分享了禾多科技的經驗，會通過不斷的驗證，場景與數據的回傳，持續對模型加以訓練，優化演算法，再通過遠程刷新的方式反饋給車輛，實現閉環。
以下為演講實錄：
女士們，先生們，大家下午好，首先感謝主辦方的邀請，今天有機會跟大家分享禾多在自動駕駛全場景落地方面的探索，首先請允許我簡單介紹一下禾多，禾多的名字很好記，就是移動的移，禾多是2017年由倪凱博士創立的，所以是一個年輕的科技公司，從字面上不難解讀到禾多的使命，就是通過自動駕駛技術，賦能和升級人們的移動出行。
禾多創立四年以來，先後經歷過我們的投資，融資，兩輪都發生在今年，今年的4月份第一輪和10月份新一論，特別值得一提的就是10月份有幸得到了廣汽資本的戰略投資，廣汽集團成為禾多的重要股東。
禾多在過去的四年中，最近兩年取得飛速發展，我們成立了兩個閉環300多人的團隊，四大認證體系，以及在五個地區都有相關的辦事處，兩個閉環怎麼說呢，就是在北京，武漢的團隊，主要專注於演算法，專注於平台的開發以及創新，由倪凱博士親自負責，位於蘇州，廣州，以及上海的團隊，我們主要打造的是量產、交付。所以我們在蘇州、上海以及廣州更多的是工程化的人員。
我們除了有地圖資質以外，也申請甲級的資質，我們獲得了16949等質量體系認證。
介紹了禾多公司，接下來談談禾多的產品，因為禾多在整個的四年中還是非常專注的，不忘初心，致力於本地數據的自動駕駛解決方案，專注於兩個方案，一個行車，一個泊車，當然了，再細分的話，又分為高速公路的自動駕駛，低速的泊車功能，這里有幾個視頻，跟大家簡單分享一下我們目前的開發狀態，這個是我們的智能領航輔助功能，主要結合多個攝像頭，前視，側視，毫米波雷達，前向毫米波雷達，側向毫米波雷達，同時結合導航的信息，針對這些感測器的信息進行融合，規劃以及控制，這里可以看到，可以實現高速公路的自動跟車，主動變道，以及實現上下匝道切換，在彎道，隧道以及施工場景的話，也是基於感測信息和地圖信息，可以很好地應對。
這個功能如果再往下延伸的話，就是城區自動駕駛功能，這還需要更多的感測器，比如說激光雷達，通過對紅綠燈的識別可以實現無保護左轉等等，剛才講到的高速公路的自動駕駛，在明年在廣汽量產，明年把程序功能量產，這是自動駕駛的功能，叫做HOLOMATIC，第一遍車輛需要自主學習，然後就可以泊入應泊的地方，上班的時候可以到你住的地方來接你去上班，這就是記憶泊車，再往上的話，就是代客泊車，人直接下車，這輛車自動找它的車位停下來，等你購物之後，這輛車到你的身邊，可以通過手機定位，接你回家。所以這些功能的話，應該對消費者都是非常有用的。
同樣，在自動泊車功能方面，記憶泊車會首發在明年10月份左右量產，自動泊車也會投放量產。剛才說到相關的功能，是靠多種感測器的感知，然後通過域控制器，計算平台進行處理，接下來進行規劃和控制，當然所有的這些技術的最基礎的技術，就是它的感知，就像人的眼睛，看不到做什麼都沒有用。
禾多一直在提升我們的感知能力，包括我們與清華大學有一個聯合的實驗室合作，我們分成兩大類，就是靜態感知和動態感知，靜態感知比如說對車道線的感知，對Free Space的感知，燈桿，紅綠燈，以及我在停車場的車位的感知，動態感知包括對行人，車輛，兩輪車等等的激光雷達，ODD區域的感知，以及相關的融合和預測。
那麼我看到很多的Demo，在公共機上做的，我們一直就是穩扎穩打，把項目投放量產，我們都是基於嵌入式的平台，我們在華為的MDC610部署了神經網路，同時經過後處理和融合，就是全棧感知演算法，可以從這張圖看到，前面是基於前視的輸出，這是側左和側右的輸出，這是我們對障礙物的檢測，2D、3D檢測的結果，後面的這些激光雷達相比的話，還是非常的穩定的，非常精準的。
同樣演算法，我們也部署在TI的TDA4上，對車輛，對車道線，對燈桿，對路牌的感知，除了需要有神經網路的模型之外，還要對這個模型裁剪和優化，這方面我們做的效率還是非常不錯的。
基於激光雷達我們把量產的激光雷達部署在車上，然後基於公開的數據做了後處理，其實這塊的話，主要是可以看到對前面的比如說障礙物，或者是車輛以及行人的一些探測和追蹤，也是比較穩定的，激光雷達的演算法還是持續優化當中。
同樣在低速的泊車環境下，需要用到魚眼攝像頭，這也是基於環視相機的演算法，已經開發完成，而且部署在TI的TDA4的嵌入式平台上，進行了相關的訓練，所以我剛才講到的，接下來要量產的行車，泊車的功能都是基於嵌入式的平台，要麼是MDC要麼是TI的TDA4。剛才說到泊車的功能需要對你的車輛在停車場進行定位，禾多的定位技術也是相當不錯的，基於前視攝像頭，探測到車輛，探測到行人，在停車場的地圖進行實時更新，使得我們剛才講到的泊車功能有比較好的表現。
大家可能注意到了，應該說從去年開始，之前不會談到域控制器，都是一個雷達一個攝像頭，或者五個雷達一個攝像頭，或者超聲波雷達和環視攝像頭這樣的感測器，但是從去年開始就是各種各樣的域控制器，我們有大算力的，華為的MDC，有英偉達的，地平線的J5，有高通，中低算力的TDAA，有J4以及等等其它的晶元，所以作為禾多的話，作為軟體的Tier1，我們的目標就在不同的域控制器，部署功能的演算法，所以我們目前的話也在不停地加強不同平台的適配能力。
有一點可能很多人不知道，現在很多車上都有自動駕駛功能，但是消費者都覺得不好用，我們覺得在主機廠，智能座艙和自動駕駛是兩個功能，不知道怎麼把這個功能在智能座艙上做很好的演示，做智能座艙的人不懂自動駕駛，我們的目標就是打通自動駕駛，智能座艙，我們的一個叫HOLOHMI，不是你主動激活它，而是卡片式的彈出，也更加的友好。比如說開車的時候，有座椅A座椅B，自動駕駛也可以這樣做，通過自動駕駛的模型，可以分為自動駕駛A，B，本人的模型，或者是明星模型，或者是賽車手的模型，所以我們也開發了一個CID1，就是把行車，泊車，城區的自動駕駛的功能把人機交互，做成統一，合一，把做重要的信息高光出來，比如是感測器的信息，什麼時候要變道，變道的原因也展示出來，對於超視距的信息，前方的隧道，也通過人機交互的方式，給用戶很好的體驗，幫助用戶對自動駕駛的功能建立更高的信心，這也是禾多提供的技術支持之一。
剛才講到，自動駕駛功能實現，應該來說，我們需要一點時間就可以實現了，但是怎麼做到安全好用的話，就是我們常說的效應，功能比如說經過一段時間的驗證，可以釋放，但是大批量的驗證，需要投放市場之後，通過影子模式，把相關的場景，傳回到系統中，同時比如說我有自動駕駛數據，我搭建了場景庫，再對現在的模型進行訓練，優化我的演算法，最後通過遠程刷新的方式刷到我們的車上，所以整個閉環的話，需要軟體公司與主機場的深度的合作，在右邊的話，需要更多的合作夥伴的合作，通過眾包的形式對地圖進行實時更新，需要更多搭載自動駕駛的車輛，並且打通車與車之間，還有跟雲端的交互，時間關系我就不一一贅述了。
我有兩個比較簡單的案例，自動駕駛的功能做得好與不好，就是對機械場景的節約能力強與不強，比如說在後台發現一輛車總是在壓線行駛，後來發現這不是一個車道線，而是一個電線桿的陰影，右邊也是的，發現這個車一直是有車道線，但實際上是車在地面上的一個箭頭，一個標識，像這樣的場景的話，我們都必須要靠後台的監控，發現這些場景之後，優化我們的演算法，最終我們就把這種錯誤減少。
大家都說自動駕駛現在很火，也很卷，所以禾多從建立到現在都秉承著開放合作共贏的心態，因為我們需要感測器平台的支持，需要計算平台的支持，包括晶元的支持，同時在上面部署功能，雲端的大數據功能的支持，合作夥伴除了主機廠，有域控制器的公司，晶元的公司，感測器的公司。包括我們在一些項目上，也與我們的友商一起合作，共同推進自動駕駛。
總結一下，禾多的主要專注於行泊一體的全場景的解決方案，我們的目標是適配於多域控制器，除了軟體，我們以軟體的開發為主，目前也在開發相關的硬體平台，我們更需要做的就是不斷提升我們的核心能力，支持主機廠，把更多更好用的功能投放市場，以及與行業的合作夥伴共建生態，我也非常期待與在座的各位大家一起交流，是否有合作的潛力。所以再次感謝主辦方的邀請，希望我們共同推動自動駕駛的發展，讓中國的自動駕駛領跑全球，謝謝大家！
8. 2009年末以002開頭的股票有哪些
新和成(002001) *ST瓊花(002002) 偉星股份(002003)
華邦制葯(002004) 德豪潤達(002005) 精功科技(002006) 華蘭生物(002007) 大族激
光(002008) 天奇股份(002009)
傳化股份(002010) 盾安環境(002011) 凱恩股份(002012) 中航精機(002013) 永新股
份(002014) 霞客環保(002015)
世榮兆業(002016) 東信和平(002017) 華星化工(002018) 鑫富葯業(002019) 京新葯
業(002020) 中捷股份(002021)
科華生物(002022) 海特高新(002023) 蘇寧電器(002024) 航天電器(002025) 山東威
達(002026) 七喜控股(002027)
思源電氣(002028) 七匹狼(002029) 達安基因(002030) 巨輪股份(002031) 蘇泊爾
(002032) 麗江旅遊(002033)
美欣達(002034) 華帝股份(002035) 宜科科技(002036) 久聯發展(002037) 雙鷺葯業
(002038) 黔源電力(002039)
南京港(002040) 登海種業(002041) 華孚色紡(002042) 兔寶寶(002043)點評 江蘇三
友(002044) 廣州國光(002045)
軸研科技(002046) 成霖股份(002047) 寧波華翔(002048) 晶源電子(002049) 三花股
份(002050) 中工國際(002051)
同洲電子(002052) 雲南鹽化(002053) 德美化工(002054) 得潤電子(002055) 橫店東
磁(002056) 中鋼天源(002057)
威爾泰(002058) 世博股份(002059) 粵水電(002060) 江山化工(002061)點評 宏潤建
設(002062) 遠光軟體(002063)
華峰氨綸(002064) 東華軟體(002065) 瑞泰科技(002066) 景興紙業(002067) 黑貓股
份(002068) 獐子島(002069)
眾和股份(002070) 江蘇宏寶(002071) 德棉股份(002072) 青島軟控(002073) 東源電
器(002074) *ST張銅(002075)
雪萊特(002076) 大港股份(002077) 太陽紙業(002078) 蘇州固鍀(002079) 中材科技
(002080) 金螳螂(002081)
棟梁新材(002082) 孚日股份(002083) 海鷗衛浴(002084) 萬豐奧威(002085) 東方海
洋(002086) 新野紡織(002087)
魯陽股份(002088) 新海宜(002089) 金智科技(002090) 江蘇國泰(002091) 中泰化學
(002092) 國脈科技(002093)
青島金王(002094) 生意寶(002095) 南嶺民爆(002096) 山河智能(002097) 潯興股份
(002098) 海翔葯業(002099)
天康生物(002100) 廣東鴻圖(002101) 冠福家用(002102) 廣博股份(002103) 恆寶股
份(002104) 信隆實業(002105)
萊寶高科(002106) 沃華醫葯(002107) 滄州明珠(002108) 興化股份(002109) 三鋼閩
光(002110) 威海廣泰(002111)
三變科技(002112) 天潤發展(00) 羅平鋅電(002114) 三維通信(002115) 中國海
誠(002116) 東港股份(002117)
紫鑫葯業(002118) 康強電子(002119) 新海股份(002120) 科陸電子(002121) 天馬股
份(002122) 榮信股份(002123)
天邦股份(002124) 湘潭電化(002125) 銀輪股份(002126) 新民科技(002127) 露天煤
業(002128) 中環股份(002129)
沃爾核材(002130) 利歐股份(002131) 恆星科技(002132) 廣宇集團(002133) 天津普
林(002134) 東南網架(002135)
安納達(002136) 實益達(002137) 順絡電子(002138) 拓邦股份(002139)點評 東華科
技(002140) 蓉勝超微(002141)
寧波銀行(002142) 高金食品(002143) 宏達經編(002144) ST鈦白(002145) 榮盛發展
(002146) 方圓支承(002147)
北緯通信(002148) 西部材料(002149) 江蘇通潤(002150) 北斗星通(002151) 廣電運
通(002152) 石基信息(002153)
報喜鳥(002154) 辰州礦業(002155) 通富微電(002156) 正邦科技(002157) 漢鍾精機
(002158) 三特索道(002159)
常鋁股份(002160) 遠望谷(002161) 斯米克(002162) 中航三鑫(002163)點評 東力傳
動(002164) 紅寶麗(002165)
萊茵生物(002166) 東方鋯業(002167) 深圳惠程(002168) 智光電氣(002169) 芭田股
份(002170) 精誠銅業(002171)
澳洋科技(002172) 山下湖(002173) 梅花傘(002174) 廣陸數測(002175)點評 江特電
機(002176) 御銀股份(002177)
延華智能(002178) 中航光電(002179) 萬力達(002180) 粵傳媒(002181)點評 雲海金
屬(002182) 怡亞通(002183)
海得控制(002184) 華天科技(002185) 全聚德(002186) 廣百股份(002187) 新嘉聯
(002188) 利達光電(002189)
成飛集成(002190) 勁嘉股份(002191) 路翔股份(002192) 山東如意(002193) 武漢凡
谷(002194) 海隆軟體(002195)
方正電機(002196) 證通電子(002197) 嘉應制葯(002198) 東晶電子(002199) 綠大地
(002200) 九鼎新材(002201)
金風科技(002202) 海亮股份(002203) 華銳鑄鋼(002204) 國統股份(002205) 海利得
(002206) 准油股份(002207)
合肥城建(002208) 達意隆(002209) 飛馬國際(002210) 宏達新材(002211) 南洋股份
(002212) 特爾佳(002213)
大立科技(002214) 諾普信(002215) 三全食品(002216) 聯合化工(002217) 拓日新能
(002218) 獨一味(002219)
天寶股份(002220) 東華能源(002221) 福晶科技(002222) 魚躍醫療(002223) 三力士
(002224) 濮耐股份(002225)
江南化工(002226) 奧特迅(002227) 合興包裝(002228) 鴻博股份(002229) 科大訊飛
(002230) 奧維通信(002231)
啟明信息(002232) 塔牌集團(002233) 民和股份(002234) 安妮股份(002235) 大華股
份(002236) 恆邦股份(002237)
天威視訊(002238) 金飛達(002239) 威華股份(002240) 歌爾聲學(002241) 九陽股份
(002242) 通產麗星(002243)
濱江集團(002244) 澳洋順昌(002245) 北化股份(002246) 帝龍新材(002247) 華東數
控(002248) 大洋電機(002249)
聯化科技(002250) 步步高(002251) 上海萊士(002252) 川大智勝(002253) 煙台氨綸
(002254) 海陸重工(002255)
彩虹精化(002256) 立立電子(002257) 利爾化學(002258) 升達林業(002259) 伊立浦
(002260) 拓維信息(002261)
恩華葯業(002262) 大東南(002263) 新華都(002264) 西儀股份(002265)點評 浙富股
份(002266) 陝天然氣(002267)
衛士通(002268) 美邦服飾(002269) 法因數控(002270) 東方雨虹(002271) 川潤股份
(002272) 水晶光電(002273)
華昌化工(002274) 桂林三金(002275) 萬馬電纜(002276) 家潤多(002277) 神開股份
(002278) 久其軟體(002279)
新世紀(002280) 光迅科技(002281) 博深工具(002282) 天潤曲軸(002283) 亞太股份
(002284) 世聯地產(002285)
保齡寶(002286) 奇正藏葯(002287) 超華科技(002288) 宇順電子(002289) 禾盛新材
(002290) 星期六(002291)
奧飛動漫(002292) 羅萊家紡(002293) 信立泰(002294) 精藝股份(002295) 輝煌科技
(002296) 博雲新材(002297)
鑫龍電器(002298) 聖農發展(002299) 太陽電纜(002300) 齊心文具(002301) 西部建
設(002302) 美盈森(002303)
洋河股份(002304) 南國置業(002305) 湘鄂情(002306) 北新路橋(002307) 威創股份
(002308) 中利科技(002309)
東方園林(002310) 海大集團(002311) 三泰電子(002312) 日海通訊(002313) 雅緻股
份(002314) 焦點科技(002315)
鍵橋通訊(002316) 眾生葯業(002317) 久立特材(002318) 樂通股份(002319) 海峽股
份(002320) 華英農業(002321)
理工監測(002322) 中聯電氣(002323) 普利特(002324) 洪濤股份(002325) 永太科技
(002326) 富安娜(002327)
新朋股份(002328) 皇氏乳業(002329) 得利斯(002330) 皖通科技(002331) 仙琚制葯
(002332) 羅普斯金(002333)
英威騰(002334) 科華恆盛(002335) 人人樂(002336) 賽象科技(002337)點評 奧普光
電(002338) 積成電子(002339)
格林美(002340) 新綸科技(002341) 巨力索具(002342) 禾欣股份(002343) 海寧皮城
(002344) 潮宏基(002345)
柘中建設(002346) 泰爾重工(002347) 高樂股份(002348) 精華制葯(002349) 北京科
銳(002350) 漫步者(002351)
鼎泰新材(002352) 傑瑞股份(002353) 科冕木業(002354) 興民鋼圈(002355) 浩寧達
(002356) 富臨運業(002357)
森源電氣(002358) 齊星鐵塔(002359) 同德化工(002360) 神劍股份(002361) 漢王科
技(002362) 隆基機械(002363)
中恆電氣(002364) 永安葯業(002365) 丹甫股份(002366) 康力電梯(002367) 太極股
份(002368) 卓翼科技(002369)
亞太葯業(002370) 七星電子(002371)
其中去年末上市的有：
西部建
設(002302) 美盈森(002303)
洋河股份(002304) 南國置業(002305) 湘鄂情(002306) 北新路橋(002307) 威創股份
(002308) 中利科技(002309)
東方園林(002310) 海大集團(002311) 三泰電子(002312) 日海通訊(002313) 雅緻股
份(002314) 焦點科技(002315)
鍵橋通訊(002316) 眾生葯業(002317) 久立特材(002318) 樂通股份(002319) 海峽股
份(002320) 華英農業(002321)
理工監測(002322) 中聯電氣(002323) 普利特(002324) 洪濤股份(002325) 永太科技
(002326) 富安娜(002327)
新朋股份(002328) 皇氏乳業(002329) 得利斯(002330) 皖通科技(002331) 仙琚制葯
(002332) 羅普斯金(002333)
英威騰(002334) 科華恆盛(002335) 人人樂(002336) 賽象科技(002337)點評 奧普光
電(002338) 積成電子(002339)
格林美(002340) 新綸科技(002341) 巨力索具(002342) 禾欣股份(002343) 海寧皮城
(002344) 潮宏基(002345)
柘中建設(002346) 泰爾重工(002347) 高樂股份(002348) 精華制葯(002349) 北京科
銳(002350) 漫步者(002351)
鼎泰新材(002352) 傑瑞股份(002353) 科冕木業(002354) 興民鋼圈(002355) 浩寧達
(002356) 富臨運業(002357)
森源電氣(002358) 齊星鐵塔(002359) 同德化工(002360) 神劍股份(002361) 漢王科
技(002362) 隆基機械(002363)
中恆電氣(002364) 永安葯業(002365) 丹甫股份(002366) 康力電梯(002367) 太極股
份(002368) 卓翼科技(002369)
亞太葯業(002370) 七星電子(002371)