① 什麼是無人駕駛
在30多年前,天上就有了無人駕駛的飛機,不過無人駕駛的飛機並不是為了載客和載貨物,而基本是用於軍事目的,如偵察、監視、通信、電子對抗和對地攻擊等。美國有名的U2飛機就是一種能在高空飛行的無人偵察機。人們不禁推想,在天空里都有無人駕駛的飛機,在地面上能不能有無人駕駛的汽車呢?
地面上的交通環境要比空中嚴峻得多。空中空域大,而地面上幾厘米的誤差,就會導致可怕的車禍,因此無人駕駛的汽車必須應用最先進的電腦,達到高輸出、高水平才行。
過去也曾出現過一種簡單的無人駕駛汽車,它採用的無線電遙控技術,像無線電遙控飛機模型飛翔一樣。這樣的汽車只能按人事先設定的程序,機械地在地面運動,因此,它只是無人駕駛汽車的雛型。
隨著電子計算機的發展,電腦裝備汽車已成為未來發展的趨勢,最近國外已研製出了無人駕駛汽車,也稱為智能汽車、電腦汽車。
這種汽車裝備了完備的電子計算機系統和電視攝像機。它的前座上可以沒有司機,而在後座上坐著乘客。汽車像有人駕駛一樣運行自如,甚至比最熟練的司機更為在行。它沿著馬路行駛,如果突遇障礙物,汽車會自動剎住,而當障礙物移走時,它又恢復行駛,疾馳而去,直到自動地行進到目的地停止。
那麼這種無人駕駛汽車是如何運行的呢?
無人駕駛汽車在它的右前方,裝上了2台攝像機,實際它代替了司機的眼睛,觀察著前面的交通情況,然後把這些信號輸給計算機進行處理。計算機經過處理後,再發出相應的指令,指令會驅動汽車的車輪,要麼剎車,要麼轉彎,要麼減速,要麼增速,一切都得心應手,坐在汽車里的乘客完全不必擔心。因為計算機的精確度不知要比人的操縱高出多少倍。實際上,安在汽車里的電腦就是「駕駛員」,一輛無人駕駛的汽車就是一個會快跑的機器人。
當然,現在這種電腦汽車還不十分完善,例如對於復雜氣象、陰天和夜間,它還不靈,主要是攝像機還難以判定這種情況。但是,隨著科學技術的發展,將來更先進、更完備的電腦汽車肯定會出現的。
將來會有一天,人們利用汽車代步出門,只需把要到達的目的地和時間等信號輸入汽車上的計算機,你和你的夥伴便可以在車廂里安全舒適地到達自己要去的地方。如果每部汽車成為計算機系統的一個終端的話,那麼數百萬輛的汽車都可以由容量龐大的巨大計算機來管理,數百萬輛汽車在地面上的運動將由統一的交通指揮中心來調度,這該是多麼壯觀、奇異的場面!
② 汽車無人駕駛
無人駕駛汽車主要有以下幾款:1、克萊斯勒Pacifica;2、特斯拉MODELX;3、XC90。無人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動機器人,主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。
③ 什麼是無人駕駛汽車
無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機器人,主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。
無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體,是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物,也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志,在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。
從20世紀70年代開始,美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究,目前在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。我國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究,國防科技大學在1992年成功研製出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
2005年,首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研製成功,該車有望於兩年之內率先在上海世紀公園進行示範運營,並在2010年世博會上一展身手。到時遊客只需在公園的入口處按下一個按鈕,一輛沒有司機的四座敞篷汽車就會從遠處開過來緩緩停下,然後搭載著乘客前往他們想去的景點。
④ 無人駕駛汽車的主要技術
根據無人駕駛汽車的功能模塊,可將無人駕駛的關鍵技術分為:定位導航技術、環境感知技術、規劃決策技術和自動控制技術。
1、定位導航技術
定位導航模塊包括定位技術和導航技術。定位技術可以分為相對定位(如陀螺儀、里程計)、絕對定位(如GPS)和組合定位。導航技術可以分為基於地圖的導航和不基於地圖的導航,其中高精度地圖在無人駕駛的導航中有著關鍵作用。
2、環境感知技術
環境感知模塊通過多種感測器對車輛周圍的環境信息進行感知。感知信息不僅包括車輛自身狀態信息,如車輛速度、前輪偏角、車輛航向角等,還包括周圍的環境信息,如道路位置、道路方向、障礙物位置和速度、交通標志等。常用的感測器包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達。
3、規劃決策技術
規劃決策模塊相當於智能車的大腦,它通過綜合分析環境感知系統提供的信息,對當前的車輛行為進行規劃(速度規劃、避障局部路徑規劃等),並產生相應的決策(跟車、換道、停車等)。規劃技術還需要考慮車輛的機械特性、動力學特性、運動學特性。常用的決策技術有專家控制、隱馬爾科夫模型、貝葉斯網路、模糊邏輯等。
4、自動控制技術
自動控制模塊主要包括轉向、驅動和制動三個系統。無人駕駛汽車的三個控制系統對控制的精確性、平順性、響應延時等性能要求有著不同的側重點。
其中,轉向控制主要是對轉向電機的控制,根據控制目標的不同,可分為角度閉環控制和力矩閉環控制。驅動控制實現對車輛加速、勻速、減速的控制。制動控制根據制動場景的不同又可分為正常的制動控制和緊急制動控制。
技術原理
無人駕駛汽車是通過車載感測系統感知道路環境,自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智能汽車。
它是利用車載感測器來感知車輛周圍環境,並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體,是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物,也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志,在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。
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⑤ 無人駕駛
首先是是關於劉燁
他和朋友在大排檔吃飯時認識了李小冉,之後兩人結婚,李小冉之前是坐台小姐,婚後可能被劉燁的朋友認出來,才承認坐過台,劉燁要離婚但此時李小冉已經懷孕。高圓圓是劉燁的初戀女友,兩人在停車場偶遇之後又成為競爭對手舊情復燃。劉燁再一次提出離婚。李小冉跟蹤,在去見高圓圓的路上撞車。最終一家人和好如初。
然後是高圓圓,她一直是小三,本來想要結束可是尤勇不放,故意把劉燁帶到噴泉廣場熱吻讓尤勇吃醋,之後尤勇給了劉燁錢,劉燁離開。最終成功上位,和尤勇結婚。
最後說林心如,她失戀之後認識了一個香港男人,傾訴了很多,發現懷孕後想要掙很多的錢,此時這個男人說能炒股掙錢於是林心如把所有家當都給了他,他到香港後發現查無此人,於是買房買車。重新租了房子和車子,准備開始騙人。陳建斌本來有幸福的三口之家,可因為車禍,他想到了死,有一天他站在高樓上准備跳下去一死了之這是發現了倒車困難的林心如,他決定幫她。可其實林心如是坐在車里看見賓士男走過才估計想搭訕。最終他們認識了,於是陳建斌就成了林心如欺騙的對象。當陳建斌把賣房子的錢都交到她手上後,她失蹤了。陳建斌瘋狂的找她,偷了車,在追車的過程中撞車被抓。之後林心如良心發現又回來了,照顧陳建斌的妻子並且去監獄懺悔。
關於王珞丹的就很簡單,兩個年輕人最終相愛了
就這些,呵呵
⑥ 什麼是無人駕駛汽車的根本概念
一、體系結構、環境感知、定位導航、路徑規劃、運動控制、一體化設計
1、架構是一個系統的骨架系統,它決定了系統的基本組成框架和相互關系;該架構還包括系統信息交換和控制調度;定義了軟硬體的組織原理、集成方法和配套方案。
2、環境感知是利用感測器採集環境數據,獲取駕駛環境信息,並對信息中的數據進行處理。它為無人駕駛車輛提供車輛與周圍障礙物的位置信息,以及車輛與車輛周圍其他障礙物的相對距離和相對速度,進而為各種控制決策提供信息依據。它是實現避障、自我定位、路徑規劃等高級智能行為的前提和基礎。
⑦ 無人駕駛發展現狀
現在很多品牌的汽車都能實現自動駕駛,並且未來的汽車一定是無人駕駛的。特斯拉,寶馬,賓士等品牌的汽車已經能實現無人駕駛了,無人駕駛主要是依靠攝像頭,感測器,gps定位系統和電子控制系統來實現的。很多汽車出廠時就帶有l2級別的自動駕駛,在某些特殊情況下車主不用控制汽車,汽車就能自動行駛。還有很多汽車帶有自動泊車功能,這種功能類似於無人駕駛功能,在泊車時只需要車主切換擋位就可以了。現在也有很多公司涉足無人駕駛技術領域,隨著工程師突破一個一個難關,無人駕駛時代有一天會到來的。無人駕駛可以避免人為不正確的操作,反應速度和精準度也要高於人,所以無人駕駛技術可以避免出現交通事故的幾率。雖然現在的無人駕駛技術偶爾會導致事故發生,但是隨著科技發展,無人駕駛技術正在不斷完善。未來,無人駕駛技術一定可以避免事故的發生,甚至在關鍵時刻可以救車內成員的命。
⑧ 無人駕駛是什麼
通俗地說,無人駕駛就是讓汽車自己擁有環境感知、路徑規劃並自主實現車輛控制的技術,也就是用電子技術控制汽車進行的仿人駕駛或是自動駕駛。
感測器是「眼睛」,能360度感知路上物體的遠近深淺;車輛控制技術是「大腦」,能實時感知環境信息。
⑨ 無人駕駛的定義
無人駕駛就是運用最新網路定位和最新電子攝像頭技術,達到能像人一樣觀察地面所有的情況,從而實現自動駕駛機動車。無人駕駛就是不需要人駕駛機動車,你只要把目的地輸進去,打開自動駕駛埠,車子就會自動送你去目的地。