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波士頓機器人

發布時間: 2022-11-27 02:57:42

『壹』 波士頓動力發布新型倉庫機器人,此機器人有哪些功能呢

世界上最為知名的機器人公司,或許就是美國的波士頓動力公司了。這家公司知名度高的原因就是之前他們發明了一款能跑能跳還能後空翻的機器人,有關這個機器人的視頻被發布到網上之後,人們開始意識到,原來世界上還有這樣的機器人和機器人研究公司!現在,波士頓公司還在不斷研發新的機器人,目前最新款的倉庫機器人,吸引了很多人的關注。

波士頓公司之所以要製造這款機器人,就是因為全球很多倉庫都是缺少類似的自動化裝置的,這是一個非常廣闊的市場,如果能夠將技術普及,將價格壓下來,那麼這款機器人在未來絕對有大用處。

『貳』 波士頓的機器人能跳群舞了,機器人未來會應用在哪些方面

隨著科技的發展,機器人在人們生活中的應用也越來越廣泛。在很多領域都出現了機器人的身影。一段關於波士頓機器人跳舞的視頻,在網上引起了廣泛熱議。在視頻中,機器人跳舞的動作十分流暢,人們紛紛稱贊設計這些機器人的人太厲害了。隨著機器人以及人工智慧的發展,機器人的應用肯定會越來越廣,機器人未來會運用在哪些方面呢?

一、首先在製造業,機器人的應用會越來越多。

首先,現在很多機器人都應用在工業製造方面,比如在流水線上作業的機器人,一些工業製造車間裡面,根本就看不到多少工人。以前繁重的勞動已經被機器人完成。而且在一些比較危險的工作,人們也經常會使用機器人去完成,這樣既可以節省人力,勞動成本,又比較安全。

關於機器人未來會應用到哪些方面這個話題,各位有什麼觀點,歡迎在評論區留言。

『叄』 從2009年到2020年,波士頓動力公司機器人的進化之路是什麼樣的

波士頓動力公司機器人的進化之路就是從無到有。

首先,先來廢話一下。

說到機器人,我本人還算是比較理解,因為我是男孩。

我在小學的時候就夢想自己長大開一家機器人公司,用來解決所有可以代替危險工作的機械,並且我還想開發無人坦克、無人飛機、無人汽車、無人加特林、無人機槍等等。

我看你問這個標題,我估計你跟我一樣也算是個機械迷,畢竟對機械不感興趣的不會問這個問題。

我現在大學,因為成績的原因上了個藝術本科,距機械專業遠的不能再遠,但是我的熱情不曾減少,目前在剛編程(太難了)。

好了,我的廢話完畢,對於標題中的問題,我有以下回答。

一、波士頓。

先說一下波士頓機器人公司是為了照顧那些看我回答的粉絲,畢竟俺也有幾百個粉絲。(抱拳)

其實我是為了湊字數,因為寫一個回答要800字,對我來說太難了。(我是藝術生)

波士頓動力公司,是美國的工程和機器人設計公司。

波士頓動力公司是美國國防高等研究院計劃署出資給美國軍方設計製造機器人的。

該公司成立於1992年,設計了四足(狗)機器人的動力系統和製造,在初代設計的機器人中就完成了跑、跳、搬運等,而這幾年的波士頓發布的人型機器人和狗型機器人,在國際上為波士頓獲得了大量的關注。

後在2013年,波士頓動力公司被谷歌收購,並在2017年被日本軟銀(孫正義)以不公開條款收購了波士頓。

以上就是波士頓動力公司的部分資料,如果有興趣的話,可以去搜以下關於波士頓的新聞。

『肆』 波士頓動力Atlas機器人完美自主導航

「逆天機器人 Atlas」能夠自主導航了!

大家對 Atlas 機器人一定不陌生。2013 年,波士頓動力公司為美國國防部高級研究計劃局 (DARPA) 的一項挑戰賽創造了 Atlas 機器人,它能走能跑,草地、雪地、碎石地都不在話下,甚至能做 360 度後空翻。它被稱為 「逆天機器人 Atlas」。

盡管有如此驚人的敏捷度,Atlas 機器人在走路時仍然很容易摔倒,尤其是當地面不平整時,雙足機器人很難計算他們的腳應該放在哪裡才能保持平衡。

這是因為,Atlas 機器人走的每一步都必須由人類操作員決定,並通過用戶界面輸入。

編程讓機器人在平坦的地面上行走已經夠困難的了,但是佛羅里達人類與機器認知研究所 (IHMC) 正在解決一個更大的挑戰:確保雙足機器人能夠成功地在崎嶇的地形上行走。

該研究所自 2016 年以來一直在研究這個問題。

今天,IHMC 發布的最新視頻,展示了這個領域的最新進展:機器人可以通過自主步伐規劃演算法,在狹窄的地形中自主導航了!

視頻中,IHMC 開發的自主步伐規劃 (autonomous footstep planning) 程序正在波士頓動力公司的 Atlas 機器人和美國宇航局開發的 Valkyrie 機器人上運行。

視頻展示了機器人在一堆煤渣塊上面行走,甚至能穿過更窄的路徑,由於導航選項有限,路徑越窄導航就越困難。

操作人員為機器人指定一個開始點和一個結束點,然後映射所有可能的路徑,評估每個路徑的成本,選擇一個最好的路徑,最終到達目標點 —— 所有這些都發生在快速的現代硬體上。

利用 IHMC 的演算法,這些機器人還可以快速適應環境變化和路徑障礙,甚至能夠在一條 「獨木橋」 式的狹窄路徑上行走。

該演算法使用機器人的感測器對環境進行調查,並將環境分割成多個部分。每個部分都被分解成一系列的多邊形,從而創建一個環境模型,這樣機器人就可以規劃出從起點到目標點的每一步。

研究人員表示,還有很多工作要做 ——Atlas 機器人在狹窄小路上自主導航行走的成功率是 50%,在崎嶇地形的成功率達到 90%,而在平坦地形的成功率接近 100%。

研究人員計劃提高路徑規劃的速度和能力,在迷宮和看不見的目標環境中測試,第一步是加入一個身體路徑規劃器。

視頻和論文已經提交給 IEEE 2019 類人機器人大會。

詳解Atlas如何自主導航:點雲分割、基於圖搜索

IHMC 在視頻中詳細描述了機器人如何做到自主導航的。

為了在一個雜亂或復雜的環境中行走,雙足機器人必須要能夠找出他們可以把腳放在哪個位置,而且需要快速完成這個過程。在參加 DARPA 機器人挑戰賽時,IHMC 團隊需要讓人類操作員通過一個用戶界面來指導 Atlas 的每一步放在什麼位置,這個過程非常緩慢,給操作員帶來了很大的負擔。

一旦腳步放錯,機器人就會跌倒 ——IHMC 的 Atlas 機器人在最後一場決賽時毫無預兆地跌倒了……

在這個最新研究中,研究人員使用感測器獲取機器人周圍環境信息,生成點雲,然後將點雲分割成平面區域,以更緊湊的形式表示來自感測器的大量數據。

點雲環境模型

有了這個環境模型,目標就變成了規劃一系列的腳步,讓機器人的初始點走到最終目標。

為此,研究人員使用基於圖的搜索技術,如 A* 演算法,圖中的每個節點代表一個腳步。當展開一個節點時,對 x 和 y 平移進行網格搜索。

在此基礎上,考慮前一步的平移和旋轉,並評估每一步的成本,確定下一步的最佳位置。

通過正確的調優和檢查,這種方法適用於各種各樣的環境。

例如與平地上,它可以很快地規劃目標,成功率接近完美。

當穿越崎嶇的地形時,規劃速度也相當快。

目標位置的改變會機器人避障的最佳路徑。

機器人還能夠利用規劃演算法擠著穿過狹窄的通道。

在這種環境下,為了避免與環境發生碰撞,機器人不得不幾乎完全轉向一側。

部分腳印在環境中提供額外的落腳位置,允許機器人在更復雜的地形中行走。

機器人還可以重新規劃路徑。

例如,當 Valkyries 的路徑被阻擋時,它可以重新回到目標的新路徑。

最後一個例子是台階高低不平的環境,目標地址是較高的平台

Atlas 能夠規劃它的路徑先踩較高的煤渣塊,然後回到較低的煤渣塊,一高一低地走,直到到達目標。

Atlas有望成為身手靈活、自主導航的災區救援機器人

Atlas 機器人由波士頓動力公司製造,IHMC Robotics 編寫了控制、感知和規劃演算法,使機器人具備了視頻中展示的靈活性。

現在,Atlas 機器人擁有了在平坦、粗糙和狹窄的路徑上自主導航的能力,這對於幫助災區救援很重要,因為在災區,倒塌的瓦礫使得傳統的救援服務難以進入。

『伍』 波士頓動力機器人是特效嗎

不是

「不是特效!波士頓人形機器人跑酷,各種高難度動作都不在話下!2021年8月19日發布

我們來大致看看美國波士頓動力公司的這種黑科技:往好的方面說,說明機器人會跳舞,往壞的方面說,說明機器人之間的協調性(不會互相碰撞)和機器學習能力,這需要大量的AI/機器學習演算法。眾所周知,波士頓動力是從著名的麻省理工學院分離出來的民營企業。可見人才輩出。我們跟普通人談這個真的有點過了。但是我們發明的東西不被普通人欣賞,浪費了高智商人的頭腦不是嗎?這項技術的難度在哪裡?我們來看看:從公開報道中可以知道,Atlas作為一款液壓驅動的機器人,高1.5m,重80kg。全身28個關節,單腿6個自由度,腰部2個,手臂7個自由度,全部採用液壓驅動。Atlas硬體系統最難的部分是液壓動力系統。使用更復雜的液壓系統,最深層的原因是電機仍然無法驅動180磅的機器人完成行走任務,這是不尋常的。效率遠高於之前的液壓四足機器人,使得Atlas在驅動層面實現了更高的能量轉換效率。到目前為止,大多數機器人都使用電機系統。

『陸』 波士頓動力機器人除了可以跳舞還可以做什麼事

波士頓動力機器人除了可以跳舞還可以做做很多事情:短跑、體操動作、跑酷、後空翻、開門讓一群朋友進來、洗碗等等

為了慶祝2021年的到來,現在波士頓動力在其官方賬號上發布視頻,旗下整個機器人陣容,包括人形機器人Atlas、狗形機器人Spot和Handbox組團跳舞《Do You Love Me》。

對於這樣的視頻,波士頓動力表示:「我們全體隊員一起慶祝希望會開始一個更快樂的一年:波士頓動力公司祝福新年快樂。」

(6)波士頓機器人擴展閱讀

網友評價

在該公司展示的視頻中,波士頓動力公司的一系列機器人——人形阿特拉斯、狗形的斑點和玩盒子的手柄都在一起,以一種跳躍的、協調的動作在一起跳舞,看起來卻毫無違和感。

該舞蹈MV,上線僅幾小時便達成百萬播放量,這種battle畫面令網友自愧不如,網友紛紛表示跳舞也不如機器人了。

『柒』 你看好人工智慧未來的發展嗎波士頓動力機器人在世界上處於什麼水平

的確我們現在非常看好未來的人工智慧發展,只不過受限於目前的技術而已,我們不能創造更加讓我們滿意的產品和東西出來。

三、創造的未來財富和價值也會更多。

最後就是創造的未來財富與價值也會更多,實現我們以前從未想像過的事情,也讓人類社會得到提升。

『捌』 波士頓動力機器人不斷刷新業界認知的難點在這兒!

5月1日,美國人類與機器認知研究所(IHMC)在波士頓動力公司的Atlas機器人身上,測試了其開發的機器人自動路線規劃演算法。對於機器人來說,獨木橋式的狹窄通道是復雜地形,成功通過率只有50%。

我們先來了解下機器人不同的行走方式:

1.輪式移動機器人

輪式移動機器人,顧名思義,就是驅動輪子來帶動機器人行走,輪式的效率最高,行進速度快,轉向靈活,造價較低,故障容易處理,另外,在相對平坦的地面上,輪式移動比足部更具優勢,控制也相對簡單,輪式移動機構現今應用相當廣泛,是目前研究最為透徹的移動方式之一。

2.履帶式移動機器人

典型的履帶式移動機構由驅動輪、導向輪、拖帶輪、履帶板和履帶架等部分構成。履帶式移動機構適合在復雜路面上行駛,它是輪式移動機構的拓展,履帶本身起著給車輪連續鋪路的作用。

履帶式移動結構在地面支撐面積大,接地比壓小,滾動摩擦小,通過性能比較好,轉彎半徑小,牽引附著性能、越野機動性、爬坡、越溝等性能優於輪式移動機構。履帶式移動機構廣泛用於各種軍用地面移動機器人。

它的缺點是由於沒有自定位輪和轉向機構,只能靠左右兩個履帶的速度差實現轉彎,所以在橫向和前進方向上都會產生滑動;轉彎阻力大,不能准確地確定回轉半徑等。

3.跳躍式移動機器人

跳躍式機器人對地形有更強的適應力。但是跳躍運動首先要克服自身重力的影響,由於需要跳躍,自身重力必然要小,重力要小,質量也要小,能源就是最大問題。而且騰空和觸地階段動力學方程復雜,平衡難以控制。跳躍後半段要從高空墜落,機器人本身的抗摔能力又有著較高的要求。

4.腿式移動機器人

腿式行走機器人基於仿生學原理,目前展開廣泛研究的有兩足、四足、六足等各種腿足式移動機構,該機構幾乎可以適應任何路面的行走,且具有良好的機動性,其運動系統具有良好的主動隔振功能,可以比較輕松地通過松軟路面和大跨度障礙。在最開始,雙足機器人使用的平衡控制策略是「靜態步行」(static walking)。這種策略的特點是:機器人步行的過程中,重心(COG,Center of Gravity)的投影始終位於多邊形支撐區域(support region)內,這種控制策略的好處在於:機器人可以在行走動作中停止而不摔倒,但代價是行動速度非常遲緩(每一步需要花費10 秒甚至更長,因為需要保持重心的投影始終位於支撐區域,否則將不穩定)。

小型雙足機器人運動能力和穩定性之所以很強,主要由於它的重心很低,從某種意義上來講,並非依靠智能完成復雜環境的適應能力,而是其機械結構提供了一定的優勢。而大型雙足機器人基本上都要依靠加入伺服電機的智能驅動單元(步行器的關鍵部分)來控制機器人穩定運動。

缺點是行進速度低緩,效率低下,而且由於腿部與地面接觸面積相對較小,遇到非剛性地面狀況時會出現下陷的情況。同時,由於結構方面的原因,腿式行走的機器人都無法做到結構緊湊,而且其對腿部關節部位的製造要求較高,成本較高。總體來說,腿式運行速度比較慢,機構形式在上述各種移動機構中最復雜,控制也十分困難,目前尚處於研究和實驗階段。

同時核心演算法是比較耗時間的,也是研發重點,電池部分現在主要還是要依靠產業的研發能力和供應能力,機器人研發團隊很少會為了電池配備相關研發人員。現在整體機器人還處在研發階段,仍然要靠電纜連接交流電來作為電源,因此商用蓄電池持續性是最大問題。

感測器則是持續地測量機器人身上部件的方向和移動。也需要實時讀出和處理這些感測器所收集的數據,持續調整伺服電機,以保持所需的平衡,不至於倒下。要達到這些要求,需要非常先進的低成本、低功耗半導體晶元,低成本的精密移動感測器,以及先進的演算法和具有人工智慧的語音識別和視覺識別技術。例如,美國一家公司發明了一種「推不倒」的演算法,傳送至Atlas人形機器人,機器人可以靈巧地平衡,甚至你如果故意推倒它,它也可以藉助協調能力驚人的雙足立刻穩定平衡。

一位機器人的老前輩曾說過,機器人是一個機械,機械不能革命只能進化。人類的大部分行為能力是需要藉助於邏輯分析,例如思考問題需要非常明確的邏輯推理分析能力,而相對平常化的走路,說話之類看似不需要多想的事,其實也是種簡單邏輯,因為走路需要的是平衡性,大腦在根據路狀不斷地分析判斷該怎麼走才不至於摔倒,而機器人走路則是要通過復雜的計算來進行。

「教」一個機器人走路遠比教一個1歲的小朋友走路更辛苦,因為機器人的「大腦」一片空白,它的舉手抬足應該以何種角度,到怎樣的高度,都需要工程師憑邏輯和經驗一一設定。而機器人要想像人一樣優雅地走路,不僅要配置激光雷達、攝像頭,還需要額外的演算法和配套感測器。波士頓機器人經過十年變遷,本次波士頓動力機器人完成最難行走實驗,其表現出的極強協調性,無疑在雙足機器人的路上已經越走越遠。

足式機器人無疑是最像人類,以及最能夠滿足替代人類進行某些 探索 活動的最佳選擇,雖然波士頓機器人的軍工性質很難轉為民用以及其融資狀況一直被人詬病,但不可否認的是其研究依舊走在機器人認知前沿。

對此您有什麼意見和看法呢?歡迎留言討論!

『玖』 波士頓機器人是特效嗎

不是波士頓動力公司以「Spot」和「Atlas」機器人而聞名。不久前,現代汽車集團同意從軟銀集團手中收購波士頓動力的控股權,為其估值11億美元。美國機器人公司「波士頓動力發布了一款名為「Stretch」的新型倉庫物流機器人。世界上最為知名的機器人公司,或許就是美國的波士頓動力公司了。這家公司知名度高的原因就是之前他們發明了一款能跑能跳還能後空翻的機器人,有關這個機器人的視頻被發布到網上之後,人們開始意識到,原來世界上還有這樣的機器人和機器人研究公司!現在,波士頓公司還在不斷研發新的機器人,目前最新款的倉庫機器人,吸引了很多人的關注。

『拾』 波士頓機器人股票上市了嘛

上市了。
波士頓動力公司推出的Stretch已上市,現開始對外開放銷售3月31日消息,據外媒報道,移動機器人領域的波士頓動力公司宣布,其最新的專為倉庫和配送中心設計的機器人Stretch現已開放商業采購。
2021年春季,波士頓動力公司首次推出Stretch,在Modex 2022的波士頓動力展台上Stretch還進行了展示和現場演示,最近幾個月已經在有限的客戶中進行試點。波士頓動力公司本周在亞特蘭大的MODEX上展示了其Stretch機器人的生產版本。據該公司稱,2021年3月首次宣布的Stretch,可預訂2023年和2024年的交貨。