1. 8/17-20有新股什么时候发行
发行名称 发行日期 申购代码 发行价 发行量/股 申购限额 发行市盈 中签率公布日 中签号公布日 资金解冻日 招股说明书 承销商
超华科技 20090824 深:002288 未定 2200万 未定 未定 20090826 20090827 20090827 招股说明书 南京证券
宇顺电子 20090824 深:002289 未定 1850万 未定 未定 20090826 20090827 20090827 招股说明书 平安证券
保龄宝 20090819 深:002286 20.56 2000万 未定 39.54倍 20090821 20090824 20090824 招股说明书 国联证券
奇正藏药 20090819 深:002287 11.81 4100万 未定 35.79倍 20090821 20090824 20090824 招股说明书 平安证券
世联地产 20090817 深:002285 19.68 3200万 2万股 37.85倍 20090819 20090820 20090820 招股说明书 招商证券
亚太股份 20090817 深:002284 18.8 2400万 1万股 46.53倍 20090819 20090820 20090820 招股说明书 第一创业
2. 互联网金融 504125 有哪些股票
互联网金融股票有：
1：邦讯技术
2：高伟达
3：兆日科技
4：腾邦国际
5：赢时胜
6：银之杰
7：海南瑞泽
8：久其软件
9：金字火腿
10：巢东股份
11：绵世股份
12：罗莱家纺
13：安硕信息
14：秋林集团
15：天沃科技
16：生意宝
17：苏宁云商
18：禾盛新材
19：熊猫金控
20：报喜鸟
21：顺网科技
22：拓日新能
23：浦发银行
24：大连控股
25：诺普信
26：浙富控股
27：焦点科技
28：广电网络
29：升华拜克
30：三联虹普
31：中科金财
32：中化岩土
33：奥马电器
34：二三四五
35：恒宝股份
36：长亮科技
37：万家文化
38：奥拓电子
39：汉鼎股份
40：金一文化
41：用友网络
42：桐昆股份
43：恒生电子
44：天成控股
45：匹凸匹
46：赛为智能
47：南天信息
48：证通电子
49：深圳华强
50：沃尔核材
简介：
互联网金融（ITFIN）是指传统金融机构与互联网企业利用互联网技术和信息通信技术实现资金融通、支付、投资和信息中介服务的新型金融业务模式。互联网金融不是互联网和金融业的简单结合，而是在实现安全、移动等网络技术水平上，被用户熟悉接受后（尤其是对电子商务的接受），自然而然为适应新的需求而产生的新模式及新业务。是传统金融行业与互联网精神相结合的新兴领域。
3. 昨天成交量低于2000万,量比低于0.8的股票有那些
很多
代码 名称
600387 海越股份
300072 三聚环保
600007 中国国贸
300104 乐视网
002121 科陆电子
000032 深桑达A
002016 世荣兆业
600197 伊力特
300113 顺网科技
002488 金固股份
000099 中信海直
601996 丰林集团
002639 雪人股份
000801 四川九洲
002227 奥 特 迅
002290 禾盛新材
600995 文山电力
300116 坚瑞消防
600217 秦岭水泥
300302 同有科技
300304 云意电气
600662 强生控股
002106 莱宝高科
600873 梅花生物
002202 金风科技
300322 硕贝德
300016 北陆药业
000726 鲁 泰A
600644 乐山电力
300067 安诺其
600808 马钢股份
000419 通程控股
300062 中能电气
300236 上海新阳
002570 贝因美
603169 兰石重装
600125 铁龙物流
601126 四方股份
002604 龙力生物
600475 华光股份
002340 格林美
002141 蓉胜超微
601008 连云港
002432 九安医疗
600965 福成五丰
300271 华宇软件
600885 宏发股份
600289 亿阳信通
002358 森源电气
600715 松辽汽车
600979 广安爱众
601258 庞大集团
600577 精达股份
002569 步森股份
601218 吉鑫科技
300337 银邦股份
600833 第一医药
300049 福瑞股份
300174 元力股份
002643 烟台万润
002640 百圆裤业
300396 迪瑞医疗
000889 茂业物流
000766 通化金马
002497 雅化集团
002679 福建金森
002129 中环股份
002539 新都化工
600827 百联股份
600483 福能股份
000538 云南白药
600386 北巴传媒
601116 三江购物
000733 振华科技
601800 中国交建
000882 华联股份
002249 大洋电机
002531 天顺风能
600226 升华拜克
600893 航空动力
000908 天一科技
002487 大金重工
600097 开创国际
002630 华西能源
300134 大富科技
600791 京能置业
002560 通达股份
600101 明星电力
002126 银轮股份
002163 *ST三鑫
600512 腾达建设
600818 中路股份
600614 鼎立股份
600363 联创光电
600308 华泰股份
600856 长百集团
000065 北方国际
600719 大连热电
300209 天泽信息
002624 金磊股份
002154 报 喜 鸟
002023 海特高新
002475 立讯精密
600757 长江传媒
600111 包钢稀土
002458 益生股份
600118 中国卫星
600106 重庆路桥
002204 大连重工
002327 富安娜
002670 华声股份
000516 开元投资
600796 钱江生化
601313 江南嘉捷
002654 万润科技
000068 华控赛格
600801 华新水泥
002031 巨轮股份
000878 云南铜业
002377 国创高新
000007 零七股份
002561 徐家汇
600185 格力地产
600320 振华重工
600794 保税科技
300177 中海达
002407 多氟多
002727 一心堂
000581 威孚高科
600373 中文传媒
600202 哈空调
603609 禾丰牧业
002666 德联集团
002096 南岭民爆
002317 众生药业
000778 新兴铸管
000759 中百集团
002013 中航机电
601339 百隆东方
002724 海洋王
600499 科达洁能
600167 联美控股
600352 浙江龙盛
002479 富春环保
600543 莫高股份
600337 美克家居
600821 津劝业
300109 新开源
601798 蓝科高新
002551 尚荣医疗
300162 雷曼光电
600008 首创股份
002605 姚记扑克
600582 天地科技
600283 钱江水利
000541 佛山照明
000158 常山股份
601880 大连港
300090 盛运股份
601928 凤凰传媒
300264 佳创视讯
603688 石英股份
000916 华北高速
300312 邦讯技术
002170 芭田股份
600616 金枫酒业
000400 许继电气
600331 宏达股份
002693 双成药业
002480 新筑股份
000585 东北电气
002036 宜科科技
000880 潍柴重机
002508 老板电器
300040 九洲电气
600731 湖南海利
000977 浪潮信息
000881 大连国际
300249 依米康
600993 马应龙
600389 江山股份
002483 润邦股份
000592 平潭发展
000587 金叶珠宝
002022 科华生物
002578 闽发铝业
000998 隆平高科
002139 拓邦股份
600168 武汉控股
002280 新世纪
300052 中青宝
600301 ST南化
002433 太安堂
000613 大东海A
002520 日发精机
002485 希努尔
002357 富临运业
002081 金 螳 螂
300132 青松股份
601886 江河创建
600462 石岘纸业
002179 中航光电
002646 青青稞酒
300231 银信科技
002090 金智科技
000629 攀钢钒钛
000757 浩物股份
600270 外运发展
000089 深圳机场
002344 海宁皮城
300033 同花顺
000155 川化股份
300178 腾邦国际
002049 同方国芯
002540 亚太科技
000622 恒立实业
600865 百大集团
600612 老凤祥
600131 岷江水电
000978 桂林旅游
600778 友好集团
600405 动力源
600066 宇通客车
002576 通达动力
000545 金浦钛业
002233 塔牌集团
002542 中化岩土
002435 长江润发
600035 楚天高速
600161 天坛生物
601989 中国重工
600545 新疆城建
000695 滨海能源
000151 中成股份
300021 大禹节水
000708 大冶特钢
002039 黔源电力
300408 三环集团
000570 苏常柴A
002528 英飞拓
000661 长春高新
300230 永利带业
601888 中国国旅
002623 亚玛顿
600872 中炬高新
000782 美达股份
600220 江苏阳光
000833 贵糖股份
600779 水井坊
000559 万向钱潮
002209 达 意 隆
600850 华东电脑
600829 三精制药
600004 白云机场
002637 赞宇科技
000713 丰乐种业
002374 丽鹏股份
600533 栖霞建设
000418 小天鹅A
600789 鲁抗医药
002505 大康牧业
600628 新世界
600359 新农开发
600269 赣粤高速
600634 中技控股
600676 交运股份
000404 华意压缩
600650 锦江投资
600507 方大特钢
600706 曲江文旅
300240 飞力达
002201 九鼎新材
002448 中原内配
600469 风神股份
002690 美亚光电
600797 浙大网新
600509 天富能源
300031 宝通带业
600403 大有能源
002697 红旗连锁
002366 丹甫股份
002277 友阿股份
000886 海南高速
002004 华邦颖泰
000799 酒 鬼 酒
002422 科伦药业
300085 银之杰
002307 北新路桥
002599 盛通股份
300133 华策影视
002311 海大集团
300354 东华测试
600312 平高电气
600828 成商集团
000511 烯碳新材
600641 万业企业
002466 天齐锂业
300234 开尔新材
002538 司尔特
600444 国通管业
601012 隆基股份
600449 宁夏建材
601107 四川成渝
300118 东方日升
002447 壹桥苗业
002057 中钢天源
600804 鹏博士
300164 通源石油
300217 东方电热
002495 佳隆股份
002125 湘潭电化
600866 星湖科技
002063 远光软件
600661 新南洋
600267 海正药业
600859 王府井
000921 海信科龙
002476 宝莫股份
300018 中元华电
600326 西藏天路
002440 闰土股份
300272 开能环保
002133 广宇集团
300262 巴安水务
600248 延长化建
600559 老白干酒
600393 东华实业
600724 宁波富达
字数超了
4. 禾多科技/地平线共研自动驾驶技术 广汽传祺/AION新车或受益
易车讯 1月26日，禾多科技与汽车智能芯片引领者地平线正式签署战略合作协议。双方将在自动驾驶领域展开深度合作，共同探索并交流智能汽车前沿核心技术以及先进的系统集成解决方案，携手推进全场景自动驾驶商业化落地。值得一提的是，此前广汽集团也与禾多科技展开合作，全面深入研发L3及以上的自动驾驶技术，预计搭载禾多系统的多款广汽车型将于2022年开始陆续上市。
作为人工智能计算平台的全球领导者，地平线凭借软硬结合的前瞻理念，可面向智能驾驶领域提供包括高效能汽车智能芯片、软件算法、工具链等在内的全面技术服务。
地平线坚定拥抱生态，以AI芯片为基石，秉承软硬协同、灵活开放的商业合作模式，与广泛的行业伙伴深度合作、协同创新，致力于为消费者创造美好的驾乘体验。
地平线是目前国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业，征程系列芯片出货量已经突破100万片。
禾多科技和地平线达成战略合作，未来将充分实现优势互补，加速智能驾驶解决方案的量产进度，携手广泛的行业合作伙伴打造开放共赢的智能汽车生态。
5. 我想知道2009定向增发的股票明细
●2009-08-19新股发行：保 龄 宝(002286)
申购代码：002286,新股发行网上申购日：2009-8-19,新股发行网下配售日：2009-8-19,发行方式：网下向询价对象配售和网上定价发行相结合,发行价格：20.56元/股,网上申购上限：10000股,全面摊薄发行市盈率：39.54倍,发行数量：20000000股,路演时间：2009年8月18日(星期二)14：00－17：00,路演网站：http：//smers.p5w.net,中签号公布日：2009-8-24,配售缴款日：2009-8-19,主承销商：国联证券股份有限公司
本次发行的重要日期安排
日期 发行安排
2009年8月11日 刊登《招股意向书摘要》、《初步询价及推介公告》
2009年8月12日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（北京）
2009年8月13日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（上海）
2009年8月14日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（深圳）
初步询价截止日（下午15：00）
2009年8月17日 确定发行价格、可参与网下申购的股票配售对象名单及有
效申报数量，刊登《网上路演公告》
2009年8月18日 刊登《发行公告》、《新股投资风险特别公告》
网上路演（中小企业路演网，下午14：00-17：00）
2009年8月19日 网下申购缴款日（9：30-15：00；有效到账时间15：00之前）
网上发行申购日（9：30-11：30，13：00-15：00）
2009年8月20日 网下申购资金验资
网上申购资金验资
2009年8月21日 刊登《网下配售结果公告》、《网上中签率公告》，
摇号抽签、网下申购多余款项退款
2009年8月24日 刊登《网上中签结果公告》
网上申购资金解冻、网上申购多余款项退还
●2009-08-19新股发行：奇正藏药(002287)
申购代码：002287,新股发行网上申购日：2009-8-19,新股发行网下配售日：2009-8-19,发行方式：网下向询价对象配售和网上定价发行相结合,发行价格：11.81元/股,网上申购上限：30000股,全面摊薄发行市盈率：35.79倍,发行数量：41000000股,路演时间：2009年8月18日（周二）14：00－17：00,路演网站：http：//smers.p5w.net,中签号公布日：2009-8-24,配售缴款日：2009-8-19,主承销商：平安证券有限责任公司
本次发行的重要日期安排
日期 发行安排
2009年8月11日 刊登《招股意向书摘要》、《初步询价及推介公告》
2009年8月12日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（北京）
2009年8月13日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（上海）
2009年8月14日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（深圳）
初步询价截止日（下午15：00）
2009年8月17日 确定发行价格、可参与网下申购的股票配售对象名单及有
效申报数量，刊登《网上路演公告》
2009年8月18日 刊登《发行公告》、《投资风险特别公告》
网上路演（中小企业路演网，下午14：00-17：00）
2009年8月19日 网下申购缴款日（9：30-15：00；有效到账时间15：00之前）
网上发行申购日（9：30-11：30，13：00-15：00）
2009年8月20日 网下申购资金验资
网上申购资金验资
2009年8月21日 刊登《网下配售结果公告》、《网上中签率公告》，
摇号抽签、网下申购多余款项退款
2009年8月24日 刊登《网上中签结果公告》
网上申购资金解冻、网上申购多余款项退还
●2009-08-24新股发行：超华科技(002288)
申购代码：002288,新股发行网上申购日：2009-8-24,新股发行网下配售日：2009-8-24,发行方式：网下向询价对象配售和网上定价发行相结合,发行数量：22000000股,中签号公布日：2009-8-27,主承销商：南京证券有限责任公司
本次发行的重要日期安排
日期 发行安排
8月14日 刊登《招股意向书摘要》、《初步询价及推介公告》
8月17日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（北京）
8月18日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（上海）
8月19日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（深圳）
初步询价截止日（15：00）
8月20日 确定发行价格、可参与网下申购的股票配售对象名单
及有效申报数量、刊登《网上路演公告》
8月21日 刊登《发行公告》、《投资风险特别公告》
网上路演（中小企业路演网，下午14：00-17：00）
8月24日 网下申购缴款日（9：30-15：00；有效到账时间15：00之前）
网上发行申购日（9：30-11：30，13：00-15：00）
8月25日 网下申购资金验资
网上申购资金验资
8月26日 刊登《网下配售结果公告》、《网上中签率公告》
摇号抽签
网下申购多余款项退还
8月27日 刊登《网上中签结果公告》
网上申购资金解冻、网上申购多余款项退还
●2009-08-24新股发行：宇顺电子(002289)
申购代码：002289,新股发行网上申购日：2009-8-24,新股发行网下配售日：2009-8-24,发行方式：网下向询价对象配售和网上定价发行相结合,发行数量：18500000股,中签号公布日：2009-8-27,主承销商：平安证券有限责任公司
本次发行的重要日期安排
日期 发行安排
8月14日 刊登《招股意向书摘要》、《初步询价及推介公告》
8月17日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（北京）
8月18日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（上海）
8月19日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（深圳）
初步询价截止日（15：00）
8月20日 确定发行价格、可参与网下申购的股票配售对象数量
及有效申报数量、刊登《网上路演公告》
8月21日 刊登《发行公告》、《投资风险特别公告》
网上路演（中小企业路演网，下午14：00-17：00）
8月24日 网下申购缴款日（9：30-15：00；有效到账时间15：00之前）
网上发行申购日（9：30-11：30，13：00-15：00）
8月25日 网下申购资金验资
网上申购资金验资
8月26日 刊登《网下配售结果公告》、《网上中签率公告》
摇号抽签
网下申购多余款项退还
8月27日 刊登《网上中签结果公告》
网上申购资金解冻、网上申购多余款项退还
●2009-08-26新股发行：禾盛新材(002290)
申购代码：002290,新股发行网上申购日：2009-8-26,新股发行网下配售日：2009-8-26,发行方式：网下向询价对象配售和网上定价发行相结合,发行数量：21000000股,中签号公布日：2009-8-31,主承销商：平安证券有限责任公司
本次发行的重要日期安排
日期 发行安排
8月18日 刊登《招股意向书摘要》、《初步询价及推介公告》
8月19日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（上海）
8月20日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（深圳）
8月21日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（北京）
初步询价截止日（15：00）
8月24日 确定发行价格、可参与网下申购的股票配售对象数量及
有效申报数量、刊登《网上路演公告》
8月25日 刊登《发行公告》、《投资风险特别公告》
网上路演（中小企业路演网，下午14：00-17：00）
8月26日 网下申购缴款日（9：30-15：00；有效到账时间15：00之前）
网上发行申购日（9：30-11：30，13：00-15：00）
8月27日 网下申购资金验资
网上申购资金验资
8月28日 刊登《网下配售结果公告》、《网上中签率公告》
摇号抽签、网下申购多余款项退还
8月31日 刊登《网上中签结果公告》
网上申购资金解冻、网上申购多余款项退还
●2009-08-26新股发行：星期六(002291)
申购代码：002291,新股发行网上申购日：2009-8-26,新股发行网下配售日：2009-8-26,发行方式：网下向询价对象配售和网上定价发行相结合,发行数量：55000000股,中签号公布日：2009-8-31,主承销商：招商证券股份有限公司
本次发行的重要日期安排
日期 发行安排
8月18日 刊登《招股意向书摘要》、《初步询价及推介公告》
8月19日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（上海）
8月20日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（深圳）
8月21日 初步询价（通过网下发行电子平台）及现场推介（北京）
初步询价截止日（15：00）
8月24日 确定发行价格、可参与网下申购的股票配售对象数量及有效申报数量
刊登《网上路演公告》
8月25日 刊登《发行公告》、《投资风险特别公告》
网上路演
8月26日 网下发行缴款日（截止时间为15：00时）
网上发行申购日，网上投资者缴款申购
8月27日 网下、网上申购资金验资
8月28日 刊登《网下配售结果公告》、《网上中签率公告》
网下申购多余款项退还、摇号抽签
8月31日 刊登《网上中签结果公告》、网上申购资金解冻
在股票操作软件上是可以查到的，LZ可以找到“功能菜单”——“新股发行与配售”就可以查到相关信息。
例外我补充点，IPO很难中签的，说的夸张点比买中彩票都难。的确，中签后再转手基本是稳赚的。
6. 禾多科技是什么来头，和广汽资本好像有很多合作
禾多科技是国内知名的自动驾驶量产解决方案提供商，也是目前极少数拥有全栈自动驾驶研发能力的公司之一。2022年3月，广汽资本独家投资了国内领先的自动驾驶量产解决方案提供商禾多科技，去年10月，广汽集团已与禾多科技在广州签订深化合作协议。
目前，广汽集团与禾多科技已就行车L2++功能开发、∞自主泊车和记忆泊车功能开发展开深入合作，并已有阶段性的成果。根据深化合作协议，双方全面展开L3及以上的自动驾驶技术深度研发合作，通过共同定义产品形态、共享合作技术白盒等，为广汽打造标准化自动驾驶方案，以适配不同量产车型平台，大幅降低自动驾驶方案的量产成本。按照计划，搭载禾多科技自动驾驶系统的多款广汽车型将于今年开始陆续上市。
7. 蒋京芳：禾多科技如何探索自动驾驶全场景落地| 汽车产经
2021年12月16日，由中国汽车工程学会和中国智能网联汽车产业联盟联合主办的2021第三届国际汽车智能共享出行大会在广州花都开幕。禾多科技合伙人、高级副总裁蒋京芳在会上发表主题演讲，分享了禾多科技在自动驾驶全场景落地方面的探索。
禾多科技由倪凯博士创立于2017年，其使命是通过自动驾驶技术，赋能和升级人们的移动出行，专注于行车、泊车两个方面的自动驾驶解决方案探索。目前，其领航辅助功能以及可以实现高速公路的自动跟车，主动变道，以及实现上下匝道切换，明年将在广汽实现量产。而自动泊车功能则可以自主学习，实现记忆泊车。
在实现自动驾驶功能的路上，如何做到安全好用，蒋京芳也分享了禾多科技的经验，会通过不断的验证，场景与数据的回传，持续对模型加以训练，优化算法，再通过远程刷新的方式反馈给车辆，实现闭环。
以下为演讲实录：
女士们，先生们，大家下午好，首先感谢主办方的邀请，今天有机会跟大家分享禾多在自动驾驶全场景落地方面的探索，首先请允许我简单介绍一下禾多，禾多的名字很好记，就是移动的移，禾多是2017年由倪凯博士创立的，所以是一个年轻的科技公司，从字面上不难解读到禾多的使命，就是通过自动驾驶技术，赋能和升级人们的移动出行。
禾多创立四年以来，先后经历过我们的投资，融资，两轮都发生在今年，今年的4月份第一轮和10月份新一论，特别值得一提的就是10月份有幸得到了广汽资本的战略投资，广汽集团成为禾多的重要股东。
禾多在过去的四年中，最近两年取得飞速发展，我们成立了两个闭环300多人的团队，四大认证体系，以及在五个地区都有相关的办事处，两个闭环怎么说呢，就是在北京，武汉的团队，主要专注于算法，专注于平台的开发以及创新，由倪凯博士亲自负责，位于苏州，广州，以及上海的团队，我们主要打造的是量产、交付。所以我们在苏州、上海以及广州更多的是工程化的人员。
我们除了有地图资质以外，也申请甲级的资质，我们获得了16949等质量体系认证。
介绍了禾多公司，接下来谈谈禾多的产品，因为禾多在整个的四年中还是非常专注的，不忘初心，致力于本地数据的自动驾驶解决方案，专注于两个方案，一个行车，一个泊车，当然了，再细分的话，又分为高速公路的自动驾驶，低速的泊车功能，这里有几个视频，跟大家简单分享一下我们目前的开发状态，这个是我们的智能领航辅助功能，主要结合多个摄像头，前视，侧视，毫米波雷达，前向毫米波雷达，侧向毫米波雷达，同时结合导航的信息，针对这些传感器的信息进行融合，规划以及控制，这里可以看到，可以实现高速公路的自动跟车，主动变道，以及实现上下匝道切换，在弯道，隧道以及施工场景的话，也是基于传感信息和地图信息，可以很好地应对。
这个功能如果再往下延伸的话，就是城区自动驾驶功能，这还需要更多的传感器，比如说激光雷达，通过对红绿灯的识别可以实现无保护左转等等，刚才讲到的高速公路的自动驾驶，在明年在广汽量产，明年把程序功能量产，这是自动驾驶的功能，叫做HOLOMATIC，第一遍车辆需要自主学习，然后就可以泊入应泊的地方，上班的时候可以到你住的地方来接你去上班，这就是记忆泊车，再往上的话，就是代客泊车，人直接下车，这辆车自动找它的车位停下来，等你购物之后，这辆车到你的身边，可以通过手机定位，接你回家。所以这些功能的话，应该对消费者都是非常有用的。
同样，在自动泊车功能方面，记忆泊车会首发在明年10月份左右量产，自动泊车也会投放量产。刚才说到相关的功能，是靠多种传感器的感知，然后通过域控制器，计算平台进行处理，接下来进行规划和控制，当然所有的这些技术的最基础的技术，就是它的感知，就像人的眼睛，看不到做什么都没有用。
禾多一直在提升我们的感知能力，包括我们与清华大学有一个联合的实验室合作，我们分成两大类，就是静态感知和动态感知，静态感知比如说对车道线的感知，对Free Space的感知，灯杆，红绿灯，以及我在停车场的车位的感知，动态感知包括对行人，车辆，两轮车等等的激光雷达，ODD区域的感知，以及相关的融合和预测。
那么我看到很多的Demo，在公共机上做的，我们一直就是稳扎稳打，把项目投放量产，我们都是基于嵌入式的平台，我们在华为的MDC610部署了神经网络，同时经过后处理和融合，就是全栈感知算法，可以从这张图看到，前面是基于前视的输出，这是侧左和侧右的输出，这是我们对障碍物的检测，2D、3D检测的结果，后面的这些激光雷达相比的话，还是非常的稳定的，非常精准的。
同样算法，我们也部署在TI的TDA4上，对车辆，对车道线，对灯杆，对路牌的感知，除了需要有神经网络的模型之外，还要对这个模型裁剪和优化，这方面我们做的效率还是非常不错的。
基于激光雷达我们把量产的激光雷达部署在车上，然后基于公开的数据做了后处理，其实这块的话，主要是可以看到对前面的比如说障碍物，或者是车辆以及行人的一些探测和追踪，也是比较稳定的，激光雷达的算法还是持续优化当中。
同样在低速的泊车环境下，需要用到鱼眼摄像头，这也是基于环视相机的算法，已经开发完成，而且部署在TI的TDA4的嵌入式平台上，进行了相关的训练，所以我刚才讲到的，接下来要量产的行车，泊车的功能都是基于嵌入式的平台，要么是MDC要么是TI的TDA4。刚才说到泊车的功能需要对你的车辆在停车场进行定位，禾多的定位技术也是相当不错的，基于前视摄像头，探测到车辆，探测到行人，在停车场的地图进行实时更新，使得我们刚才讲到的泊车功能有比较好的表现。
大家可能注意到了，应该说从去年开始，之前不会谈到域控制器，都是一个雷达一个摄像头，或者五个雷达一个摄像头，或者超声波雷达和环视摄像头这样的传感器，但是从去年开始就是各种各样的域控制器，我们有大算力的，华为的MDC，有英伟达的，地平线的J5，有高通，中低算力的TDAA，有J4以及等等其它的芯片，所以作为禾多的话，作为软件的Tier1，我们的目标就在不同的域控制器，部署功能的算法，所以我们目前的话也在不停地加强不同平台的适配能力。
有一点可能很多人不知道，现在很多车上都有自动驾驶功能，但是消费者都觉得不好用，我们觉得在主机厂，智能座舱和自动驾驶是两个功能，不知道怎么把这个功能在智能座舱上做很好的演示，做智能座舱的人不懂自动驾驶，我们的目标就是打通自动驾驶，智能座舱，我们的一个叫HOLOHMI，不是你主动激活它，而是卡片式的弹出，也更加的友好。比如说开车的时候，有座椅A座椅B，自动驾驶也可以这样做，通过自动驾驶的模型，可以分为自动驾驶A，B，本人的模型，或者是明星模型，或者是赛车手的模型，所以我们也开发了一个CID1，就是把行车，泊车，城区的自动驾驶的功能把人机交互，做成统一，合一，把做重要的信息高光出来，比如是传感器的信息，什么时候要变道，变道的原因也展示出来，对于超视距的信息，前方的隧道，也通过人机交互的方式，给用户很好的体验，帮助用户对自动驾驶的功能建立更高的信心，这也是禾多提供的技术支持之一。
刚才讲到，自动驾驶功能实现，应该来说，我们需要一点时间就可以实现了，但是怎么做到安全好用的话，就是我们常说的效应，功能比如说经过一段时间的验证，可以释放，但是大批量的验证，需要投放市场之后，通过影子模式，把相关的场景，传回到系统中，同时比如说我有自动驾驶数据，我搭建了场景库，再对现在的模型进行训练，优化我的算法，最后通过远程刷新的方式刷到我们的车上，所以整个闭环的话，需要软件公司与主机场的深度的合作，在右边的话，需要更多的合作伙伴的合作，通过众包的形式对地图进行实时更新，需要更多搭载自动驾驶的车辆，并且打通车与车之间，还有跟云端的交互，时间关系我就不一一赘述了。
我有两个比较简单的案例，自动驾驶的功能做得好与不好，就是对机械场景的节约能力强与不强，比如说在后台发现一辆车总是在压线行驶，后来发现这不是一个车道线，而是一个电线杆的阴影，右边也是的，发现这个车一直是有车道线，但实际上是车在地面上的一个箭头，一个标识，像这样的场景的话，我们都必须要靠后台的监控，发现这些场景之后，优化我们的算法，最终我们就把这种错误减少。
大家都说自动驾驶现在很火，也很卷，所以禾多从建立到现在都秉承着开放合作共赢的心态，因为我们需要传感器平台的支持，需要计算平台的支持，包括芯片的支持，同时在上面部署功能，云端的大数据功能的支持，合作伙伴除了主机厂，有域控制器的公司，芯片的公司，传感器的公司。包括我们在一些项目上，也与我们的友商一起合作，共同推进自动驾驶。
总结一下，禾多的主要专注于行泊一体的全场景的解决方案，我们的目标是适配于多域控制器，除了软件，我们以软件的开发为主，目前也在开发相关的硬件平台，我们更需要做的就是不断提升我们的核心能力，支持主机厂，把更多更好用的功能投放市场，以及与行业的合作伙伴共建生态，我也非常期待与在座的各位大家一起交流，是否有合作的潜力。所以再次感谢主办方的邀请，希望我们共同推动自动驾驶的发展，让中国的自动驾驶领跑全球，谢谢大家！
8. 2009年末以002开头的股票有哪些
新和成(002001) *ST琼花(002002) 伟星股份(002003)
华邦制药(002004) 德豪润达(002005) 精功科技(002006) 华兰生物(002007) 大族激
光(002008) 天奇股份(002009)
传化股份(002010) 盾安环境(002011) 凯恩股份(002012) 中航精机(002013) 永新股
份(002014) 霞客环保(002015)
世荣兆业(002016) 东信和平(002017) 华星化工(002018) 鑫富药业(002019) 京新药
业(002020) 中捷股份(002021)
科华生物(002022) 海特高新(002023) 苏宁电器(002024) 航天电器(002025) 山东威
达(002026) 七喜控股(002027)
思源电气(002028) 七匹狼(002029) 达安基因(002030) 巨轮股份(002031) 苏泊尔
(002032) 丽江旅游(002033)
美欣达(002034) 华帝股份(002035) 宜科科技(002036) 久联发展(002037) 双鹭药业
(002038) 黔源电力(002039)
南京港(002040) 登海种业(002041) 华孚色纺(002042) 兔宝宝(002043)点评 江苏三
友(002044) 广州国光(002045)
轴研科技(002046) 成霖股份(002047) 宁波华翔(002048) 晶源电子(002049) 三花股
份(002050) 中工国际(002051)
同洲电子(002052) 云南盐化(002053) 德美化工(002054) 得润电子(002055) 横店东
磁(002056) 中钢天源(002057)
威尔泰(002058) 世博股份(002059) 粤水电(002060) 江山化工(002061)点评 宏润建
设(002062) 远光软件(002063)
华峰氨纶(002064) 东华软件(002065) 瑞泰科技(002066) 景兴纸业(002067) 黑猫股
份(002068) 獐子岛(002069)
众和股份(002070) 江苏宏宝(002071) 德棉股份(002072) 青岛软控(002073) 东源电
器(002074) *ST张铜(002075)
雪莱特(002076) 大港股份(002077) 太阳纸业(002078) 苏州固锝(002079) 中材科技
(002080) 金螳螂(002081)
栋梁新材(002082) 孚日股份(002083) 海鸥卫浴(002084) 万丰奥威(002085) 东方海
洋(002086) 新野纺织(002087)
鲁阳股份(002088) 新海宜(002089) 金智科技(002090) 江苏国泰(002091) 中泰化学
(002092) 国脉科技(002093)
青岛金王(002094) 生意宝(002095) 南岭民爆(002096) 山河智能(002097) 浔兴股份
(002098) 海翔药业(002099)
天康生物(002100) 广东鸿图(002101) 冠福家用(002102) 广博股份(002103) 恒宝股
份(002104) 信隆实业(002105)
莱宝高科(002106) 沃华医药(002107) 沧州明珠(002108) 兴化股份(002109) 三钢闽
光(002110) 威海广泰(002111)
三变科技(002112) 天润发展(00) 罗平锌电(002114) 三维通信(002115) 中国海
诚(002116) 东港股份(002117)
紫鑫药业(002118) 康强电子(002119) 新海股份(002120) 科陆电子(002121) 天马股
份(002122) 荣信股份(002123)
天邦股份(002124) 湘潭电化(002125) 银轮股份(002126) 新民科技(002127) 露天煤
业(002128) 中环股份(002129)
沃尔核材(002130) 利欧股份(002131) 恒星科技(002132) 广宇集团(002133) 天津普
林(002134) 东南网架(002135)
安纳达(002136) 实益达(002137) 顺络电子(002138) 拓邦股份(002139)点评 东华科
技(002140) 蓉胜超微(002141)
宁波银行(002142) 高金食品(002143) 宏达经编(002144) ST钛白(002145) 荣盛发展
(002146) 方圆支承(002147)
北纬通信(002148) 西部材料(002149) 江苏通润(002150) 北斗星通(002151) 广电运
通(002152) 石基信息(002153)
报喜鸟(002154) 辰州矿业(002155) 通富微电(002156) 正邦科技(002157) 汉钟精机
(002158) 三特索道(002159)
常铝股份(002160) 远望谷(002161) 斯米克(002162) 中航三鑫(002163)点评 东力传
动(002164) 红宝丽(002165)
莱茵生物(002166) 东方锆业(002167) 深圳惠程(002168) 智光电气(002169) 芭田股
份(002170) 精诚铜业(002171)
澳洋科技(002172) 山下湖(002173) 梅花伞(002174) 广陆数测(002175)点评 江特电
机(002176) 御银股份(002177)
延华智能(002178) 中航光电(002179) 万力达(002180) 粤传媒(002181)点评 云海金
属(002182) 怡亚通(002183)
海得控制(002184) 华天科技(002185) 全聚德(002186) 广百股份(002187) 新嘉联
(002188) 利达光电(002189)
成飞集成(002190) 劲嘉股份(002191) 路翔股份(002192) 山东如意(002193) 武汉凡
谷(002194) 海隆软件(002195)
方正电机(002196) 证通电子(002197) 嘉应制药(002198) 东晶电子(002199) 绿大地
(002200) 九鼎新材(002201)
金风科技(002202) 海亮股份(002203) 华锐铸钢(002204) 国统股份(002205) 海利得
(002206) 准油股份(002207)
合肥城建(002208) 达意隆(002209) 飞马国际(002210) 宏达新材(002211) 南洋股份
(002212) 特尔佳(002213)
大立科技(002214) 诺普信(002215) 三全食品(002216) 联合化工(002217) 拓日新能
(002218) 独一味(002219)
天宝股份(002220) 东华能源(002221) 福晶科技(002222) 鱼跃医疗(002223) 三力士
(002224) 濮耐股份(002225)
江南化工(002226) 奥特迅(002227) 合兴包装(002228) 鸿博股份(002229) 科大讯飞
(002230) 奥维通信(002231)
启明信息(002232) 塔牌集团(002233) 民和股份(002234) 安妮股份(002235) 大华股
份(002236) 恒邦股份(002237)
天威视讯(002238) 金飞达(002239) 威华股份(002240) 歌尔声学(002241) 九阳股份
(002242) 通产丽星(002243)
滨江集团(002244) 澳洋顺昌(002245) 北化股份(002246) 帝龙新材(002247) 华东数
控(002248) 大洋电机(002249)
联化科技(002250) 步步高(002251) 上海莱士(002252) 川大智胜(002253) 烟台氨纶
(002254) 海陆重工(002255)
彩虹精化(002256) 立立电子(002257) 利尔化学(002258) 升达林业(002259) 伊立浦
(002260) 拓维信息(002261)
恩华药业(002262) 大东南(002263) 新华都(002264) 西仪股份(002265)点评 浙富股
份(002266) 陕天然气(002267)
卫士通(002268) 美邦服饰(002269) 法因数控(002270) 东方雨虹(002271) 川润股份
(002272) 水晶光电(002273)
华昌化工(002274) 桂林三金(002275) 万马电缆(002276) 家润多(002277) 神开股份
(002278) 久其软件(002279)
新世纪(002280) 光迅科技(002281) 博深工具(002282) 天润曲轴(002283) 亚太股份
(002284) 世联地产(002285)
保龄宝(002286) 奇正藏药(002287) 超华科技(002288) 宇顺电子(002289) 禾盛新材
(002290) 星期六(002291)
奥飞动漫(002292) 罗莱家纺(002293) 信立泰(002294) 精艺股份(002295) 辉煌科技
(002296) 博云新材(002297)
鑫龙电器(002298) 圣农发展(002299) 太阳电缆(002300) 齐心文具(002301) 西部建
设(002302) 美盈森(002303)
洋河股份(002304) 南国置业(002305) 湘鄂情(002306) 北新路桥(002307) 威创股份
(002308) 中利科技(002309)
东方园林(002310) 海大集团(002311) 三泰电子(002312) 日海通讯(002313) 雅致股
份(002314) 焦点科技(002315)
键桥通讯(002316) 众生药业(002317) 久立特材(002318) 乐通股份(002319) 海峡股
份(002320) 华英农业(002321)
理工监测(002322) 中联电气(002323) 普利特(002324) 洪涛股份(002325) 永太科技
(002326) 富安娜(002327)
新朋股份(002328) 皇氏乳业(002329) 得利斯(002330) 皖通科技(002331) 仙琚制药
(002332) 罗普斯金(002333)
英威腾(002334) 科华恒盛(002335) 人人乐(002336) 赛象科技(002337)点评 奥普光
电(002338) 积成电子(002339)
格林美(002340) 新纶科技(002341) 巨力索具(002342) 禾欣股份(002343) 海宁皮城
(002344) 潮宏基(002345)
柘中建设(002346) 泰尔重工(002347) 高乐股份(002348) 精华制药(002349) 北京科
锐(002350) 漫步者(002351)
鼎泰新材(002352) 杰瑞股份(002353) 科冕木业(002354) 兴民钢圈(002355) 浩宁达
(002356) 富临运业(002357)
森源电气(002358) 齐星铁塔(002359) 同德化工(002360) 神剑股份(002361) 汉王科
技(002362) 隆基机械(002363)
中恒电气(002364) 永安药业(002365) 丹甫股份(002366) 康力电梯(002367) 太极股
份(002368) 卓翼科技(002369)
亚太药业(002370) 七星电子(002371)
其中去年末上市的有：
西部建
设(002302) 美盈森(002303)
洋河股份(002304) 南国置业(002305) 湘鄂情(002306) 北新路桥(002307) 威创股份
(002308) 中利科技(002309)
东方园林(002310) 海大集团(002311) 三泰电子(002312) 日海通讯(002313) 雅致股
份(002314) 焦点科技(002315)
键桥通讯(002316) 众生药业(002317) 久立特材(002318) 乐通股份(002319) 海峡股
份(002320) 华英农业(002321)
理工监测(002322) 中联电气(002323) 普利特(002324) 洪涛股份(002325) 永太科技
(002326) 富安娜(002327)
新朋股份(002328) 皇氏乳业(002329) 得利斯(002330) 皖通科技(002331) 仙琚制药
(002332) 罗普斯金(002333)
英威腾(002334) 科华恒盛(002335) 人人乐(002336) 赛象科技(002337)点评 奥普光
电(002338) 积成电子(002339)
格林美(002340) 新纶科技(002341) 巨力索具(002342) 禾欣股份(002343) 海宁皮城
(002344) 潮宏基(002345)
柘中建设(002346) 泰尔重工(002347) 高乐股份(002348) 精华制药(002349) 北京科
锐(002350) 漫步者(002351)
鼎泰新材(002352) 杰瑞股份(002353) 科冕木业(002354) 兴民钢圈(002355) 浩宁达
(002356) 富临运业(002357)
森源电气(002358) 齐星铁塔(002359) 同德化工(002360) 神剑股份(002361) 汉王科
技(002362) 隆基机械(002363)
中恒电气(002364) 永安药业(002365) 丹甫股份(002366) 康力电梯(002367) 太极股
份(002368) 卓翼科技(002369)
亚太药业(002370) 七星电子(002371)