⑴ 安川伺服驱动器故障代码
安川伺服驱动器故障代码如下：
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常巧敬)。
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。
A.030：主电路检出部异常。
A.040：参数设定异常(超出设定范围)。
A.042：参数组合异常。
A.04A：参数设定异常2。
A.050：组合错误(在可组合的老宏电机容量范围外)。
A.051：产品未支持警报。
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)。
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常。
A.0b0：伺服ON指令无孝含慎效警报。
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)。
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)。
A.300：再生异常。
A.320：再生过载。
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)。
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)。
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)。
A.510：过速(电机速度超过最高速度)。
A.520：振动警报。
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)。
A.550：最高速度设定异常。
A.710：过载(瞬时最大)。
A.720：过载(连续最大负载)。
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)。
⑵ 安川伺服驱动器报警代码AC90
安川伺服驱动器报警代码AC90 ∶
故障描述：电流检出故障2
原因：V 相电流检出回路故障
处理措施：再次接通电源，仍然发生余闹警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
处理方法：
电机接线、编码器接线不良或册桐连接不良确认接线。
电机运行超过了过竖姿罩载保护特性确认电机的过载特性和运行指令。
机械负载卡住。
伺服单元故障。
⑶ 安川伺服驱动器故障代码及维修
安川伺服驱动器报警代码AC90∶1
故障描述:电流检测故障2
原因:V相电流检测电路故障
处理方法:再次接通电源，仍出现嫌激报警，伺服单元可能有故障。更换伺简谨服单元。
处理方法:
电机和编码器接线不良或连接不良。确认接线。
电机运行超出过载保护特性。确认电机的过载特性和操作说明。
机械负载被拦者基卡住。
伺服单元故障。
⑷ 安川驱动器报警F10
将pb00b.2设为1。
安川伺服器故障报警代码A.F10电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止，可能会导致A.b33电流检测异常3电流检测器异常和A.E07COM警报7发生了伺服单元COM异常7DB停止御乎。解决办法检修电路，将将pb00b.2设为1。
AF10是供电输入缺相报警，如果是新机可以设置参数，如果是老机器，报AF10是驱动器故障，需要维修。
日本株式会社安川电机（YASKAWA) 。安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
安川电机（镇枣悉上海）有限公司是1999年成立的安川全资子公司，并在上海嘉定区和沈阳设有生岩裤产工厂。安川电机成立于1915年，最初专业生产电动机。
源于对电机产品的深入了解和“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念，经过100多年的专注研究和发展，安川电机如今在多个领域都首屈一指。
公司的变频器/伺服运动控制/工业机器人以及电动机产品被全球各领域用户所认可，安川产品代表着高性能、高可靠性和高安全性。安川电机与中国人民有着深厚的友谊。孙中山先生1913年曾到访安川电机创始人安川家，并手书世界平和相赠。
⑸ yaskawa变频器故障代码6f
在 Yaskawa 变频器中纯明，故障代码6F通常表示数据存储器（EEPROM）故障。
如果变频器雀裤塌出现6F故障代码，可能是由下面几个原因引起的：
EEPROM 芯片的硬件故障，由于电路设计不良、湿度过高、温度过高等原因导致，例如掉电、电源突然中断等原因导致数据丢失；更换 EEPROM 芯片或整个控制板，建议由专业维修人员进行检修处理。
变频器的 EEPROM 内容被人为干扰或误操作破坏；重新设置变频器参数，尽量保证其顷圆与原始设置一致。
⑹ 安川电机（中国）有限公司的发展历史
1915 年：合资公司安川电机制作所成立；
1917 年：股份公司安川电机制唤缺陵作所成立；
1949年：公司股票在东京、大阪、福冈证券市场上市；
1954年：与德国BBC公司 (Brown.Boueri & Co., Ltd)进行直流机器的相关技术的合作；
1957年：行桥工厂成立；
1958年：发明DC伺服电机和Minertia电机、公司股票在名古屋证券市场上市；
1961年：与法国SEA公司进行印刷电机的相关技术、小仓工厂成立；
1964年：东京工厂成立；
1968年：开发硬线NC；
1969年：开发了SF6气体开关装置的旋转弧方式、申请登记[机电一体化]商标、中间工厂成立；
1974年：软盘驱动器国产化、开发了内藏微机的微型NCYASNAC；
1977年：制造垂直多关节工业机器人MOTOMAN-L10、参加通产省大型工程计划[超高性能激光应用复合生产系统]；
1978年：矢量控制变频器产品化；
1979年：制定公司规章；
1983年：参加通产省大型工程计划[极限作业机器人的开发]、“AC伺服驱动”的产品化；
1988年：开发真空机器人、东京机电一体化中心成立；
1988年：变频器工厂改造竣工；
1989年：配电设备工厂成立；
1990年：开发带电作业机器人、MOTOMAN(机器人)中心成立；
1991年：公司名称改为[株式会社安川电机]、筑波研究所成立、开发AC伺服[Σ系列]；
1992年：参加通产省大型工程计划[微型机械的研究开发]；
1993年：在英国开始生产变频器、聚四氟乙烯/三氯乙烷完全废除；
1994年：设立上海事务所·北京服务中心；
1995年：设立北京事务所、开始在美国和瑞士生产MOTOMAN、开发了并列处理计算机PIM、开始销售矢量控制通用变频器[VS-616G5]；
1996年：成立工业用机器人合资公司(北京) 、成立通用变频器合资公司(上海·马来西亚) 、成立教育用机器人合资公司(以色列) ；
1997年：超节能可变速驱动VS-686SS5产品化、VS-686SS5作为[优秀节能装置]荣获通产省大臣奖、机器人标准部件的系列化[电弧焊接用，食品搬运用]、高清洁度场所用机器人、MOTOMAN-CR系列]产品化、英国安川电机增设通用变频器工厂、制定与环境相关的[环境中期规划]；
1998年：MOTOMAN 生产达到5万台、开发超节能型电机ISM系列、东京工厂取得ISO14001认证、成立[节能支持中心]；
1999年：AC伺服生产200万台、行桥工厂取得ISO14001认证、承接TOKIKO公司涂装机器人的业务、与德国西门子公司在工业用驱扮灶动系统合资开始；
2000年：日本电气株式会社和通用中小形电机事业的合作、从安川商事株式会社处转让国内机器人销售事业、收购Hand-air公司(美国)半导体系统事业部门、与西门子公司(德国)合并，从事工作机械系统事业；
2001年：收购公司(美国)的驱动部门、与安川设备安装使用工程有限公司合并；
2002年：开设问题解决中心、AC伺服累计生产了300万台；
2003年 MOTONMAN累计生产了10万台、八幡东事务所成立；
2004年 AC伺服累计生产了400万台；
2005年 新一代工业用机器人(双臂机器人·单臂机器人)产品化；
2006年 开设机器人工作站、AC伺服累计生产达500万台、MOTOMAN累计出厂达15万台、开始销售小型通用变频器「V1000」；
2007年 开始销售AC伺服和戚驱动「Σ-V系列」、变频器累计出厂达1000万台、开设驱动中心。