① scara是什麼
KUKA機器人公司推出的KR5 SCARA系列機器人
② 有誰對marlin固件在裡面的的SCARA機械臂的配置有了解
- 固件負責解釋應用程序發來的G-code指令，然後讓機器執行命令。常見的3D列印固件有Sprinter, Marlin, Teacup, Salifish等；
- Marlin是融合了Sprinter和Grbl固件的優點，基於Arino的開源混合版；
- Marlin固件驅動控制板、讀取G-code碼執行列印的工作、控制步進電機列印出實體、控制擠出機及加熱板的溫度、偵測擠出機及加熱板的溫度作為控制溫度的回饋、有讀寫SD卡的功能、支持LCD顯示列印的訊息；
- Marlin固件的版本主要是按照支持的控制板來區分的，常見的有RAMPS、Sanguinololu、Ultimaker、Gen系列；
③ 球坐標機器人和SCARA型機器人的主要區別
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。
④ 哪個品牌的SCARA機器人性價比最高
SCARA機器人建議選深圳眾為興，一個工程項目經理介紹的，這里的產品性能好，價比很高。零部件選擇與國際頂尖製造商合作從而保證產品品質，還有深圳市重點SCARA工程實驗室驗證機器人性能。
⑤ 什麼叫SCARA機器人,應用上有何特點
SCARA（，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。也有人叫做水平關節型機器人。
SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用於完成末端件在垂直於平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它最適用於平面定位，垂直方向進行裝配的作業。例如，快速將一件小物件從一條輸送帶移動到另一條輸送帶上並排列好。
⑥ scara是什麼意思
SCARA
[詞典] 平面關節型機器人;
[例句]Control System Design of SCARA Robot
球面SCARA機器人控制系統的設計
⑦ SCARA機器人和scara機械手有什麼差別能代替人工自動做事嗎
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，意思是一種應用於裝配作業的機器人手臂。它有3個旋轉關節，最適用於平面定位。英文全稱：SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。SCARA機器人和scara機械手是叫法不一樣，還有叫：平行四軸工業機械手、快速搬運機械手、水平多關節機器人。特點是：體量小、速度快、精準度高。
SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用於完成末端件在垂直於平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它最適用於平面定位，垂直方向進行裝配的作業。
1978年，日本山梨大學牧野洋發明SCARA，該機器人具有四個軸和四個運動自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和繞Z軸的旋轉自由度)。
SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合於裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用於裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然後收回，適合於搬動和取放物件，如集成電路板等。
如今SCARA機器人還廣泛應用於塑料工業、汽車工業、電子產品工業、葯品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，製造成相應多種不同的形態，並且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由於其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似於一個扇形區域。
SCARA機器人可以被製造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。
⑧ scara機器人3軸和4軸用的什麼減速機
SCARA（，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。也有人叫做水平關節型機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用於完成末端件在垂直於平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它最適用於平面定位，垂直方向進行裝配的作業。例如，快速將一件小物件從一條輸送帶移動到另一條輸送帶上並排列好。
⑨ SCARA是什麼意思
日本人發明的，讀「斯卡拉」即可。