① scara是什么
KUKA机器人公司推出的KR5 SCARA系列机器人
② 有谁对marlin固件在里面的的SCARA机械臂的配置有了解
- 固件负责解释应用程序发来的G-code指令，然后让机器执行命令。常见的3D打印固件有Sprinter, Marlin, Teacup, Salifish等；
- Marlin是融合了Sprinter和Grbl固件的优点，基于Arino的开源混合版；
- Marlin固件驱动控制板、读取G-code码执行打印的工作、控制步进电机打印出实体、控制挤出机及加热板的温度、侦测挤出机及加热板的温度作为控制温度的回馈、有读写SD卡的功能、支持LCD显示打印的讯息；
- Marlin固件的版本主要是按照支持的控制板来区分的，常见的有RAMPS、Sanguinololu、Ultimaker、Gen系列；
③ 球坐标机器人和SCARA型机器人的主要区别
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。
④ 哪个品牌的SCARA机器人性价比最高
SCARA机器人建议选深圳众为兴，一个工程项目经理介绍的，这里的产品性能好，价比很高。零部件选择与国际顶尖制造商合作从而保证产品品质，还有深圳市重点SCARA工程实验室验证机器人性能。
⑤ 什么叫SCARA机器人,应用上有何特点
SCARA（，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。例如，快速将一件小物件从一条输送带移动到另一条输送带上并排列好。
⑥ scara是什么意思
SCARA
[词典] 平面关节型机器人;
[例句]Control System Design of SCARA Robot
球面SCARA机器人控制系统的设计
⑦ SCARA机器人和scara机械手有什么差别能代替人工自动做事吗
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。英文全称：SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人和scara机械手是叫法不一样，还有叫：平行四轴工业机械手、快速搬运机械手、水平多关节机器人。特点是：体量小、速度快、精准度高。
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。
1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。
SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。
如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。
SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。
⑧ scara机器人3轴和4轴用的什么减速机
SCARA（，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。例如，快速将一件小物件从一条输送带移动到另一条输送带上并排列好。
⑨ SCARA是什么意思
日本人发明的，读“斯卡拉”即可。